Как отучить собаку 1,5 года подбирать на улице разный мусор (обёртки, хабарики, пустые коробки) и тащить домой эту дрянь??

Дрессировать, учить команде "ФУ". Всё это не игрушки, догхантера в местах выгула собак намеренно разбрасывают куски еды с ядом, иголками. битым стеклом внутри, так что можете вообще потерять собаку.

Пристрелить собаку... ну да радикально, но зато 100% эффекта...

на поводке водить и одергивать с запрещающей командой

Намордник глухой, НЕ НЕЙЛОНОВЫЙ, он бесполезен, ну и отрабатывать команду "ФУ" и не позволяйте никому угощать собаку ничем вкусненьким.

волшебный пендель в момент совершения преступления и команда "Фу!", когда тянется к дряни или "Брось!", когда дрянь уже в пасти. и наказание должно быть неотвратимо - даже если не успели отобрать и собака проглотила, все равно лезем рукой в пасть, шарим "до желудка", чтобы собаке было неприятно, делаем вид, что забрали и выкинули и подзатыльник на закуску

Намордник и поводок вам в помощь. Дрессировку так же никто не отменял.

Сама не подбирай, и она не будет

это инстинкт собаки перебарывает все у сук подбирать пожрать. Не надо не собак смотреть человечискими глазами, посмотрите на ее глазами собаки. Каждый раз когда вывидите, что вот сейчас собака ваша будет подбирать мусор говорите ПЛЮНЬ! и даете лакомство поощряете когда выплюнет, так делать постоянно .Потом говорите пороизволно когда еще собака не подобрала мусор и также поощрите потому, что она не взяла. Наказывать нельзя так как собака не поймет вас, что вы от неё хотите и только будет бояться вас и не более.

На примере показывай. Мусор в зубы и на помойку.