Взрослая собака совсем не слушается НА УЛИЦЕ. Что делать?

Как раз таки ты ее мало бил. Собаки уважают только силу, такие уж они животные. Начинает плохо себя вести - наказывай, она должна знать, кто тут главный, а то загрызет ребенка еще какого-нибудь

значит просто записаться на общий курс дрессировки

Так правильно, она сидит в вольере и живет только тем, что ждет, когда вы соизволите ей время уделить. И естественно, ее будет переполнять радость, больше гуляй с собакой, играй с ней, чтобы она энергию сбрасывала. А уже немного подуставшую собаку и учить чему-то можно, на улице. лучше конечно в группе, на площадке, сам дров наломаешь.

А по инету тебе никто не поможет. Вызывай в РЕАЛЕ кинолога и учись под его руководством взаимодействовать со своей собакой.
И вообще, она тебя не на улице не слушается, а вообще. Ты не сумел найти к ней подход, просто элементарно ее не понимаешь. Вот и результат. На ответах не помочь. Только в реале с инструктором работать надо.

основные команды для собаки должны быть не сидеть/ лежать, дай лапу, а ЗАПРЕЩАЮЩАЯ (фу или нельзя) , ПОДЗЫВАЮЩАЯ (ко мне или иди сюда) + собака должна знать свою кличку и реагировать на неё (например, остановится и найти вас взглядом), ФИКСИРУЮЩУЮ (это сидеть, лежать, ..что ваша в пределах дома умеет) , ОСВОБОЖДАЮЩУЮ ( гуляй, вперёд ; нужна для того чтобы тренировать выдержку )
если вы не хотите, чтоб обака вас кусала, прыгала нас и тому подобное, собаку учат правильно тратить свою энергию, например, на игры
помимо этого собака нужно приучить как минимум к поводку и ошейнику
вот после того как собака это освоит в пределах дома учат её контролировать себя и слушать хозяина, а не делать что вздумается

ваша собака ещё достаточно молода что освоить все правила поведения, а не дичать в вольере
посмотрите фильмы Пола Оуенса или Алексея Потехина, либо надо найти среди соседей человека, у которого есть послушная собака и попросить у него помощи с дрессировкой
помните собаку стимулирует только своевременное и понятное наказание, банальное битье - это проявление вашей слабости и ни к чему хорошему оно не приведёт

Собаку надо социализировать с детства