Почему собака убегает на прогулке?

Характер и личные "тараканы" никто не отменял... Плюс все-таки муж слишком жестко с собачулей обращается, по всей видимости, Я могу описать собачью историю длиною в собачью жизнь, о сочетании мерзкого характера и жестокого обращения в прошлом доме.
Очень наглющая пуделиха, которая была уверена, что она и без хозяев - цельная единица и вправе сама решать, когда заниматься, когда нет. Занимались с ней на площадке, ну очень долгое время, скрепя сердце она это терпела, надо - сядет, надо - ляжет, надо - и на расстоянии поработает, но в один совершенно непредсказуемый момент это все ей надоедало, она разворачивалась и уходила домой. Ей было неважно, что топать нормально так было до дому, ездили отлавливали, причем других "добродетелей" она не стеснялась жрать за тянущиеся руки, мне же давалась спокойно, надо так надо. Так же она могла демонстративно сесть и игнорировать команду "ко мне", начинаешь от нее убегать - ноль эмоций, все равно ж вернется хозяйка, а ежели не вернется - встретимся дома. Если коварный дядька с палкой подходит сзади и гонит в направлении хозяйки - можно начать пытаться действовать в обход и жрать неугодного дядьку, стойко получая по шапке, а можно вцепиться в пробегающую мимо собаку, у которой хозяин новенький и еще не знает, что к Маленькому Черному Пуделю нельзя походить ближе, чем на 20 метров, а с собакой - все 200. На поводке/веревке - паинька паинькой, но стоит отвернуться - пёсья каким-то образом отцепляется с карабина и уходит домой либо выжидает подходящего момента, чтобы жрануть какую-нибудь собаку или какого-нибудь человека....
В общем, путем времени и многолетней непрерывной работы у меня получилось сделать себе неплохую "подушку" на диван, корни проблем которой лежало жестокое обращение в щенячестве плюс изначально собственный нордический характер. Сейчас ей 9,5 лет и она не думает становиться мягче, просто с течением возраста ей что-то становится уже физически сложноватым. И характер она до сих пор нет-нет, да показывает периодически, просто надо быть всегда к этому готовым и иметь сто нестандартных путей на обход каждого выкидона. И если реально договориться с собакой и объяснить, что нам двоим это все-таки нужно - можно добиться с этой стервой неплохих результатов.

нет должной дрессировки

Водите на поводке. Не слушается - убежит за течной сукой или попадет под машину.

Лично меня смущает, что собака убегает именно домой. Если бы она убегала, скажем, играть с другими собаками - это ещё было бы понятно. Но Ваша собака бежит не развлекаться, она бежит домой. Видимо, Ваш муж таким тоном велел ей принести мяч, что собака его испугалась и сбежала от греха подальше...

Вообще-то любой собаке нужна элементарная дрессировка на послушание. Не думали походить с собачкой на площадку или позаниматься с дрессировщиком индивидуально?