Как самой научиться чистить собаке железы?

Хм, попробую объяснить на пальцах. Возьмите ватный диск в правую руку, встаньте немного в стороне слева от собаки, не позади, чтобы не попасть "под обстрел", представьте, что анальное отверстие - это циферблат. Параанальные железы будут находиться примерно на позициях цифр 5 и 7. Левой рукой поднимаете собаке хвост, правой рукой диском прикрываете анальное отверстие, указательный и большой пальцы чуть ниже самого ануса, на позициях 5 и 7. через диск снизу вверх сильно давим, участок диска, куда попал секрет, потеплеет и изменит свой цвет с травяного до темно-коричневого, может даже с беловатыми сгусточками.
Если вы левша - руки отзеркалить: то есть стоим справа от собаки, правой рукой поднимаем хвост, в левой диск.

Собака должна сама это делать. Я в первые разы просто чистым, тёплым пальцем надавливала на железы, а потом она как то сама приспособилась их вычищать языком. Но у меня собака среднего размера, если у вас она меньше, то лучше конечно к ветеринару вести её чтоб ничего лишнего не повредить. Или пусть сама учится чистить там.

Сходить к вету с собакой и попросить чтобы показал или найти видео на ютубе и по ним научиться.

"...ни выжиманиями" - это круто! смотри, а то так "навыжимаешь", что получишь обширное разлитое гнойное воспаление с ООООЧЕНЬ печальными последствиями...