Собачка русский той-терьер упал с кровати на ламинат (подскальзнулся) боком и начал визжать и прижал заднюю лапку.

Три варианта: перелом, вывих и ушиб.
Вариант 1: Щенок просто орет при малейшем движении, вставать на сломанную лапу не сможет при всем желании. Везти в ветклинику (хорошую) на рентген. Такое чаще случается у крупных и самых мелких щенков.
Вариант 2: Щенок пытается наступать на лапку, но нога подламывается, или он вообще на нее не наступает. Прощупайте лапу на всем протяжении, особенно суставы. На больном месте щен заорет. Снова везите к вету. Нужно вправлять вывих, а это может сделать только профи, а то есть риск порвать связки.
Вариант 3: ушиб. Часто бывает при полетах с мебели. Опять же 2 варианта по степени ушиба. Легкий ушиб пройдет сам через какое-то время. Постарайтесь щенка ограничить в движении - просто посидите/полежите сним рядом, чтоб он не бегал по дому. Разотрите осторожно лапку. Подуйте. В общем, все те же действия, как с маленьким ребенком. Можно сухое тепло.
Более тяжелый ушиб потребует вполне возможно медикаментозного вмешательства. Смешайте по ампуле новокаин и анальгин, пропитайте тряпочку и оберните место ушиба. Подержите полчаса минимум. Есть хорошее средство травматин от фирмы Хелвет: 1кубик подкожно.
Щенки, у которых еще просто опыта и соображения не хватает, часто травмируются именно при прыжках с диванов. Так что выход один - следить за ними в 4 глаза.
Пожалуйста, даже если у вас ушиб, не занимайтесь самолечением.
У нас такое было около 3-х лет назад, и то, что вет посоветовал маме лечить щенка самим, это было огромной ошибкой, и от таких ветов бегите подальше. Однако, щенка мы вылечили!

Ехать с собакой на рентген.

Сделать рентген и к врачу.

К ветеринару