Щенок 6 месяцев не терпит до улицы

А вы гуляйте не 3 раза, а 5 .. слишком долго не обязательно, но и 20 мин маловато .. особенно кобелю . по 40 - 60 мин гуляйте .
Да и режим закрепите, выводите в одно и то же время.
После сна, после еды и на ночь обязательно.

а зачем пеленка в доме?
вы же своими руками показали, что в доме у вас общественная срачка, не более и не менее
убирайте пеленку. корректируйте прогулки, утором в 6 часов, днем пару раз по минут 40 и крайний выход в 11-12 часов вечера, плюс корректируйте рацион, если каши и супы, то щенок так и будет много и часто писать и какать

убирайте пелёнку. вы же сами его приучили дела делать на пеленку, а теперь возмущаетесь! с 6 месячным гулять надо раз 5 в сутки. 3 раза только с года

Если он приучен гадить на пелёнку -просто берите её с собой на прогулку, в тихом месте (где нет других собак или кошек) стелите и там ждите, пока он сделает всё, а потом очень активно хвалите.

Пеленку убрать, вы таким образом наоборот показали, что весь дом - это туалет. Гуляйте четко по графику и почаще, раз 5 и по 40-60 минут хотя бы. Утром как только проснулся щен, после еды и на ночь обязательно

Он ссыт на пелёнке, потому что вы приучили к ней. Крупных собак и вовсе не нужно приучать к пеленке.
Пришли домой, он бежит ссать. -
Хватаем его (не пугая!) и тащим на улицу.
Либо, когда пописал - промакиваем в моче бумажку, выходим на улицу и даём понюхать бумажку. В 6 месяцев столько какать - не нормально, значит, он ест много каши. Убираем их из рациона вовсе!
Утром нужно гулять долго и энергично, с играми и дрессировкой. Тогда, когда он придёт уставший домой - он завалится спать, не будет нигде гадить и портить вам нервы...