Как вернуть доверие собаки?

Была слишком требовательной ко щенку с момента взятия его (7 недель), била за провинности, мало играла с ним, вырос - лает и бросается на собак и кошек на улице, за что получает и сильно. Сейчас ему 5 месяцев. Немецкая овчарка. кобель. Да, я знаю, что бить нельзя. Да, я знаю что я ужасный человек, после каждой такой "прогулки" со встречей других собак/машин/кошек/птиц реву. Когда мы одни - всё замечательно, но на улице это кошмар и ужас. Поводок тянет. дрессировка не идёт т. к. он меня боится и убегает с игрушкой. Я черт знает что делать. Оскорблений не надо, я и так себя ненавижу. Отдавать не буду, т. к. не переживу это. Как вернуть доверие пса, как с ним вести себя на улице, когда он бросается, если не бить? И вообще что посоветуете?