Как вернуть любовь собаки?

Собака добрая, сейчас ей 2 года. В детстве очень много гадила в доме и в подъезде. За это получала, но не сильно, так сказать легонько ударив по попе (это редко) в основном крича. Не знаю, как это отразилось на ней, может немного психологически. Вроде играет, просит чесать пузико и так далее, но стоит только поднять руку (просто так, вверх) как она съёживается и буд-то винит себя в чём-то. Может есть косяк наш в чём-то, но хоть как-то собаку же надо было ругать. Может она просто трусливая, хотя иногда на прохожих лает и не боится других. Иногда кричу на неё, но только за косяки, косячит не так часто. Некоторых гостей собака воспринимает лучше чем меня, относится к ним лучше, приветствует долго, хотя они её ненавидят. Лорка никогда сама не бежит домой, она бежит только к моим родителям домой (мы рядом живём) Они её выгоняют и т. д. но она лучше их слушается. Я ревную собаку, и не знаю, провинилась ли чем-нибудь, хочу вернуть её доверие, она многое для меня значит. Обидно когда собака не любит своего хозяина.