Почему собака сначала тянется к незнакомцу как бы просится на ручки или чтоб его потрогали ( чихуа порода)

Лает потому что несоциализирован и боится. А тянется потому что любопытно.
Заниматься с собакой надо. Иначе со временем только хуже будет.

Невоспитанность и вседозволенность.
У меня у знакомого такая мелочь тоже есть. Подлетает ласкаться, но как только протянешь к ней руку, сразу оскал и попытки укусить. Причем даже хозяина цапает, на все ответ "Ну она же мелкая, ничего страшного". Ну-ну.

А нафига позволяете лезть к незнакомцам? У меня такие "понюхаться" получают абсолютно всегда хороший пинок. Вашу собаку не должны любить посторонние люди. Займитесь воспитанием собаки. Рык - значит резкий рывок поводка и команда НЕЛЬЗЯ. И идете дальше. Ведет нейтрально, значит хвалите.
В моем понимание, хорошая дрессура и социализация - это когда собака достаточно хорошо слушается хоза и нейтрально ко всему, что происходит во круг, кроме хоза .ессесно. У меня мой таксик всегда проходит мимо посторонних людей и животных с высоко поднятой головой рядом с моей ногой. Во круг могут орать дети, их мамашки, лаять ненормальные собаки. а он идет рядом и ему все равно. Знает, что в случае опасности. я его резко подниму. Единственные чужие, на кого он бурно реагирует - это пара знакомых собак (спаниелька или мелкая дворняжечка, размером с чиха) с хозяевами. Но это две суки, обе прекрасно ладят с моим шилопопом. Если встретятся на улице или в подъезде/лифте, пока не залижут друг другу моськи - не отойдут друг от друга.

Собаки начинабтся от боксера и крупнее. Все кто мельче - шавки !

У всех характер разный

Так она проявляет любопытство

собаки смотрят не глазами, а носом
- вот она и пытается
среди десятка искусственных запахов
выловить присущий только вам.

Может путает своих и чужих.