как объяснить собаки на улице не интересуются людьми, но издалека видят других собак?

А дети на улице моментально вычленяют других детей из толпы.
Поиск себе подобных.
И зрение у собак не такое уж и плохое. Они видят однозначно лучше кротов.

Люди не так пахнут, как собаки, кроме некоторых...

Вот я удивляюсь: кругом пишут, мол, у собак зрение не очень, а вот обоняние! Но, блин, она, гадина, кошку видит на таком расстоянии, на котором я машину-то не факт, что замечу. Какое же тогда у них обоняние, если такое хорошее зрение?

нюх собаки в 10 тыс раз сильнее, чем у человека.. Все равно, что из Москвы видеть Питер

И зрительно, и обонятельно (если ветер с нужной стороны или другая собака по тому же участку улицы проходила). Что же до того, чем собаки интересуются - это зависит сугубо от воспитания. Есть такие собаки, которым пофиг на сородичей, зато люди, в том числе чужие, им очень даже интересны. Или собаки, которые больше всего любят маленьких детей. Или, наоборот, НЕ любят что-либо - кошек, например. Во всех этих случаях собака будет обращать внимание только на интересующие ее объекты, игнорируя всё остальное.
Что же до идентификации - внешний вид и запах собак, людей, кошек и так далее отличаются. К тому же, они различают не только запах вида, но и запах конкретной особи. Например, агрессивную к кошкам собаку можно приучить жить с кошкой в одной квартире - но при этом собака не будет трогать только СВОЮ кошку, а все остальные по-прежнему останутся объектом охоты. Так-то.

Если тебя на поводке на улицу вывести, тебе явно в глаза собаки бросаться не будут

Некоторыми людьми интересуются:)

Конечно зрительно. Даже собака сможет отличить двухметровое прямоходящее от полуметрового четверолапого.

У собак очень сильно развито обоняние. Они чувствуют множество запахов, в т. ч. и старых на большом расстоянии.