Какое домашнее животное мне завести

Судя по вводным, я бы не советовала вам сейчас собаку заводить. Она совсем вам не подходит. Скорее всего вы не представляете, что такое собака дома...
Если очень хочется общения и именно с собаками, есть два хороших варианта:
1. Пойти волонтером в приют для бездомных собак. Там как раз нужно убирать, кормить, выгуливать и играть. У них обычно очень не хватает рук и они с огромным удовольствием принимают волонтеров. Из плюсов - вы можете туда ездить в удобное для вас время, если времени или желания нет, можете не приехать. Вы научитесь ухаживать за животными и наобщаетесь в свое удовольствие. Возможно измените свое мнение относительно того, нужна ли вам собака или наоборот утвердитесь в этом мнении, возможно даже подберете себе питомца, если кто-то очень понравится.
2. Сейчас многие молодые люди подрабатывают выгулом хозяйских собак за деньги. Можете попробовать дать объявление. Для вас это также будет общение с собакой и заодно проверите, нужно ли вам это общение дома на постоянной основе. :)

Заведите кошку. И поиграть можно, и гулять не надо, и без вас не соскучится.

жену

Хорька, как вариант. Что-то типа кошки, но более шилопопое.

прежде, чем заводить собаку, определитесь, кто сможет выгулять ее, если вы не будете успевать. взрослая собака нормально может терпеть 12 часов, а вот щенку требуется более частый выгул. если у вас нет опыта воспитания собаки и вы не можете уделять достаточное количество времени щенку, я бы посоветовала взять вам подрощенную собаку или взрослого отказника. по поводу породы - пород огромное количество, и все имеют свои особенности и свое назначение. определитесь с размером, типом активности, типом шерсти, походите по выставкам, поищите по зоофорумам. по поводу шерсти - есть собаки, которые не линяют, но у всех есть свои особенности ухода. активность - есть собаки, которым требуется ежедневные активные прогулки, а есть, которым бег и прыжки противопоказаны. есть собаки, которых легко обучать, и есть "себе на уме". и - сходите на выставку, повторюсь - посмотрите на собак в живую, пощупайте, пообщайтесь с хозяевами и заводчиками.

сороконожку

"..бывает что сижу дома, а бывает что с утра до ночи нет дома. Не брезгую убирать, кормить и выгуливать животное, как всё положено, но крайне не хотелось бы иметь куча шерсти везде, испорченная мебель, обои и т. п, убирать за животным чуть ли не каждый день" - рыбки или улитки.
Из собак Вам может подойти только взрослая воспитанная собака (опять же от хороших собак не отказываются, только если хозяева, например, умерли), которая не линяет. Но вы обязательно должны обдумать и договориться с людьми, которые будут выгуливать и кормить, когда вас долго нет. И быть готовым к тому, что собака может долгое время находиться в стрессе и понадобится терпение и особый подход для выстраивания отношений. Щенок для вас будет катастрофой и вы для него тоже)) Вообще не представляю вас с собакой, исходя из предоставленной информации

кошку, ее выгуливать не надо

Собака это неплохо. Советую пройти тест: какую породу лучше выбрать именно Вам.
кошка-то же самое. Так как некоторые породы-сами по себе, а другие-не минуты без хозяина не могут.

Улитку

Собаку заведите. Советую пройти тест на сайте педигри, там подберут породу, за которой не требуется постоянный уход, стрижки и т. д.

Это зависит от того, где вы живете. Я бы завела, например собаку небольшой породы. Для неё можно сразу определить место и выбрать матрас для сна https://www.divan.ru/category/
matrasy-dlya-sobak-i-koshek .