Как научить той-терьера командам?

Нюанс тут может быть только один - быть помягче. Дёрнуть за ошейник овчарку и дёрнуть тоя надо с разной силой. ) Это, я думаю, и так понятно. А в остальном разницы никакой. Мелкие и крупные собаки обучаются совершенно одинаковыми методами. Важен не размер или порода собаки, а её характер. Даже в одной породе есть собаки, с которыми можно только исключительно положительным подкреплением, тихим голосом, а есть те, кому иногда необходимо и наказание, иначе на шею сядут. Наказанием может быть строгий голос, одёргивание поводка, или игнорирование - совсем не обязательно это именно болезненные удары. Есть также в любой породе собаки, которые буквально ловят каждое слово хозяина, и радуются уже от того, что могут угодить, для которых общение с хозяином более дорого, чем любое лакомство... а есть те, которым на хозяина и все его лакомства и игрушки вообще наплевать, и их мотивировать крайне сложно, а повторять одну команду следует не более двух раз, иначе им моментально наскучивает, и они "глохнут" и "не слышал" никаких команд.
Ваше дело как хозяина попробовать разные методы и понять, какой лучше работает именно с вашей собакой.
Если собака "нежная", попробуйте кликер-тренинг. Материалов о нём много в интернете. Он годится для терпеливых и упорных людей, но этим методом наиболее эффективно можно научить "деликатную" собаку абсолютно любым командам и трюкам.

Сейчас на многих дрессировочных площадках есть группы для мелких собак. И даже если нет - то все равно вас примут. Например, мои тойки занимались вместе с овчарками, доберманами и ротвейлерами. Вы будете заниматься под руководством инструктора, он будет учить вас, а вы - свою собаку. Без инструктора вы налепите ошибок и не сможете правильно объяснить собаке, что от нее требуется. Закончите курс послушания, сдадите норматив и получите диплом.

Нет никаких нюансов в дрессировке разных пород и беспород. Всё одинаково для всех. Отрабатываете одну команду до выполнения сразу и переходите к следующей, не забывая периодически повторять выученную.

Никаких особых правил для мелких собак нет, послушке обучаются все одинаково. Есть группы мини-ОКД, можно пойти. Норматив один для всех, размер учитывается только при высоте препятствий.

Нет специального обучения для тоев, учат их командам как и других собак. Наставления тоже весьма стандарты - наладить контакт, замотивировать, помнить про правило 3-х П (постепенность, последовательность, постоянство), добиваться выполнения команд, не давать команд впустую, корректировать вовремя, регулярно их отрабатывать.