Не люблю гулять с собакой что делать?

Начать приучать себя к ответственности.

Значит, не друг вы своей собаке, а враг.

Искать нового владельца собаке. представляю что там за выходы у вас и как мучается собака

Перестать троллить!

А что, когда собака только задумывалась заводить - вы не знали, что ее надо гулять? И характер свой вы не знали?
Наверняка ныли и клянчили у родителей, что аж прыгали: "хочу-хочу-хочу!" "гулять буду-буду-буду!"
Теперь есть 2 варианта: или приучать себя к выходам на улицу, или искать собаке более ответственного владельца, который не станет канючить "не люблю выходить на улицу, что делать?"

Нельзя заводить собаку социофобам и домоседам, этим вы мучаете и себя, и ее.
Для любителей понежиться дома в плохую породу природа создала кошек.

Собаку не дрессируете, она плохо себя ведёт, вы не хотите с ней гулять. Зачем вам она тогда? Погладить иногда, сидя на диване? Отдавайте в хорошие руки, пока она молодая, потом будет сложнее.
Либо идите на дрессировочную площадку. "Отучали, а потом она снова начала плохо себя вести" - это значит, собака не выдрессирована. Но даже если бы она прошла курс дрессировки, то всё равно регулярно нужно заниматься, чтобы собака не забывала, чему её учили.
Короче, либо на дрессировку, либо отдавать. Других вариантов нет. Вам тут никто не подскажет волшебную пилюлю, с которой ваша собака станет офигенно послушной, а вы начнёте любить с ней гулять.
Либо нанимайте кого-то для выгула. Сейчас много таких услуг. Впрочем, если с собакой не гулять, не знаю, зачем вообще она нужна.. её ообычно для этого и заводят.

Отдать собаку в более ответственные руки.

Найти того, кто будет гулять с вашей собакой

Иди учись на повара)) 0))