Как отучить овчарку бросаться на людей?

В общем, проблема вот в чём. В январе этого года мы взяли щенка немецкой овчарки. И вот с самого детства он недолюбливал людей. То-есть, не поймите неправильно. Семью он не трогает, да и родственников тоже. Он может бегать, прыгать, запрыгивать на родственников, как бы обнимая их, но когда дело доходит до прогулки, это прооосто п*здос. Если увидит постороннего человека проходящего мимо хозяина, или членов семьи - Он начинает вести себя как дикий. Лаять, подбегать, и всё такое, чем знатно пугает людей на улице.

И казалось бы, этож овчарка, он предназначен для того, чтобы охранять территорию, и защищать свою семью, но... Иногда так хочется прогуляться с ним, сходить в магазин вечерком, и так далее, но это невозможно сделать из за его вспыльчивости по отношению к посторонним.

Чёт я заговорился, в общем, как отучить собаку от того, чтобы выёживаться на левых людей? Чтобы он был спокойнее, и дружелюбнее?