Можно ли наказывать собаку, когда она зря гавкает в доме и на улице, или нет? Что делать?

Это вам зря. А собака так энергию высвобождает, реагирует на вещи, которые вам не интересны или вообще не слышны. Обращает на себя внимание, когда его мало, некоторые до такой степени, что знают, что накажут - но хоть какое внимание будет. Делать что, больше времени уделять, больше нагружать собаку на прогулках, не забывая мозги, так чтобы собака дома покушала и довольная спать. Изучать команду тихо, социализировать. Если собака легковозбудима, со слабой нервухой - то уже индивидуальная коррекция, причем и владельцев тоже, чтобы понимали как. Это в общих чертах, ведь и вы не даете точной информации.

Наказывать нельзя, можно и нужно дрессировать. А на клице-то почему нельзя? Собака же не может молчать всю жизнь.

У меня также проблема. Соседи вешаются. Думаю электроошейник и херачить, как заголосит!

Нет, наказывать не стоит, стоит ее научить когда можно, а когда не надо гавкать, собаки прекрасно поддаются обучению, если ими заниматся, а так же есть кинологи, которые помогают в этом при необходимости

Лай - это естественный для собаки способ выражения многих чувств. Большинство людей хочет, чтобы собака предупреждала их своим лаем, например, когда к ним кто-нибудь приходит или когда почтальон приносит почту. Это удобно, потому что иначе владелец собаки ничего не услышит, так как в данный момент он может заниматься стиркой в ванной, слушать радио или смотреть телевизор, принимать душ, заниматься чем-то в саду или делать что-то еще.
Существует и другая причина: владельцы собак хотят, чтобы лаем их питомцы отпугивали незваных гостей. Грабители часто опасаются предупреждающего лая собаки.
Многие собаки от природы знают, что они должны охранять дом и двор. Другие же лишены этой способности и если бы могли, пригласили бы грабителя на чашку кофе. Для этих собак все люди - потенциальные друзья и товарищи для игр. Многие владельцы прилагают немалые усилия к тому, чтобы их молчаливые собаки лаяли в определенных ситуациях и, как только могут, поощряют их лай.
Собаки лают по многим причинам. Одни лают, предупреждая о незнакомом шуме. Другие - услышав лай другой собаки. Они могут лаять, когда расстроены, одиноки, испуганы, возбуждены или даже когда очень счастливы.
Умеренный и уместный лай нужно поощрять, а от чрезмерного, неуместного следует отбивать охоту. Основные принципы послушания, которые ваша собака уже знает, должны научить ее, когда уместно лаять, а когда нет. Если вы хотите, чтобы собака не лаяла попусту или вообще не лаяла, используйте слово "фу!" и применяйте коррекцию при помощи поводка, заставляя ее замолчать.
Однако большинство владельцев собак не хочет, чтобы их собаки не лаяли совсем. Они хотят изменить поведение собаки таким образом, чтобы она лаяла, когда нужно предупредить хозяина, и замолкала, когда видела положительное отношение хозяина к человеку или к ситуации, о которых предупреждала. Ей достаточно будет команды, которая успокоит ее и даст понять, что хозяин контролирует ситуацию. Ей можно сказать что-нибудь наподобие "хватит, хватит", "гуляй" или "хорошо, молодец". Некоторым собакам хозяин должен будет дать какую-нибудь из команд, которым собака обучена, чтобы сосредоточить ее внимание на послушании. Есть такие собаки, которые любят лаять в доме, а еще хуже - в квартире, где это нужно быстро прекратить. В таких случаях следует пользоваться рывковой цепочкой, чтобы у собаки не оставалось сомнений в том, что она должна замолчать.
Существует несколько видов специальных приборов, которыми пользуются, чтобы заставить собаку замолчать. Некоторые из них представляют собой ультразвуковое устройство с кнопочным управлением, которое издает звук, слышимый только собакой. Этот звук отвлекает собаку, но иногда он может вызвать нервное расстройство. Использование таких приборов в течение какого-то времени приводит к тому, что собака заболевает нервной болезнью. Есть и другие устройства, издающие очень резкий звук, который слышит и хозяин. Этот звук отвлекает внимание собаки от того, на кого она лает, но дело в том, что некоторые собаки быстро привыкают к нему и продолжают лаять, не обращая на него внимания. Музыка и телевизионные программы заглушают другие звуки, на которые может реагировать собака. Поэтому старайтесь включать телепрограммы со спокойной музыкой. Например, не включайте программы о природе, в частности те, в которых фигурируют волки или дикие собаки. Вместо того чтобы успокоится, ваша собака начнет лаять на телевизор. Не включайте также громкую музыку.
Есть и другие устройства, так называемые электронные ошейники. Они используют разной силы электрические шоки для того, чтобы устранить проблему лая. Не пользуйтесь этими устройствами! Никогда не применяйте никакие электрошоковые устройства! Это касается не только вашей собаки, но и любой другой.
Кейти Беpман, Билл Ландесман. Обучение вашей собаки

Её надо воспитывать и отучать от дурных привычек, иногда достаточно при пустом гавканьи прикрикнуть на неё.

Научите лаять по команде и замолкать по команде. Проблема уйдет.

Достаточно пригрозить кулаком что нельзя гавкать. Нельзя применять силу к собаке, что-то отбирать или замахиваться. Идите путём поощрения тех действий которые она должна выполнять.