Как наладить контакт с собакой и избавиться от её агрессии?

удивительно что с одного раза так запомнила
прекратите протягивать руки, особенно когда спит или лежит отдыхает и тискать тоже не надо (ей это неприятно)
раз ходит за вами значит ещё всё таки доверяет, старайтесь для перемещения собаки звать её за собой, кормите не из миски, а с руки
налаживайте контакт дома с помощью еды, подозвали, показываете в одной руке вкусненькое, но не даёте, другую протягиваете к собаке, если рычит убираете лакомство и уходите; пробуйте это упражнение несколько раз в день
на улице перед тем, как взять собаку на руки, обозначайте это командой, например, на ручки, собака привыкнет и престанет воспринимать ваши руки как опасность
старайтесь больше хвалить собаку, за проступки можете ругать, но не бить
Если станете использовать метод подавления, то вырастет зашуганный раб, а не радостный компаньон из собаки

Собака вас боится. Для начала перестаньте ее дергать, когда она спит, в чем надобность ее переносить и вообще на руки таскать. Родителей прекращайте слушать в плане их методов воспитания, получите трусливого агрессора. Почитайте нормальную литературу о воспитании. Начинайте уже заниматься, насыщенные прогулки, послушка, с мотивацией и поощрением. Собака должна доверять вам, а не бояться. Ласки ей должны быть приятны и ненавязчивы. На битье и тисканьях правильного контакта не будет.

Думаю, что не все потеряно. Но вы сделали много ошибок. Ошибка первая : вы собаку наказали, она не поняла за что. Но зато, она поняла что при приближении руки нужно кусаться. И эта же ошибка, когда наказываете собаку никогда не бейте.
И вторая ошибка когда она Вас укусила, вот за это надо было наказать по полной.
Что получается, то что Вы для нее не вожак, Это уже понятно. При таком положении дел дальше будет хуже. Вам будет тяжело, но это надо пройти. Потому что никто кроме Вас не сможет сделать, чтобы собака уважала Вас как вожака.
Конечно это комплекс всяких мероприятий: это Вы с ней гуляете, играете, кормите. То есть Вы всегда рядом. Дальше при попытке Вас укусить, она должна получить наказание. Наказывать без истерик, крика, одновременно команда : "Нельзя" и спокойно взяв за холку и потрепать хорошенько. После 2-х 3-х упражнений, такого не должно быть. Если не реагирует на это трепание, переходите на второй вариант. Придавливает со всей силой его голову к земле и держите минуту, две одновременно разово команда "Нельзя". После нескольких упражнений попытка укусить уйдет. Конечно будьте готовы что он Вас умудриться укусить. Но Вам нужно пройти это. Дальше собака будет не управляемая.
Чтобы Вас мотивировать, я расскажу Вам историю, укрощения строптивого. Это мне рассказывали те кто реально это наблюдал. В погран отряд (это времена СССР) прибыл кабель восточник, крупный, красавец. Но как то никто из инструкторов, не находил с ним общего языка. Непослушание, мог укусить. И вот один инструктор говорит я буду с ним заниматься. Ему поручают собаку. Этот инструктор берет собаку и уходит на отдельную территорию Через время приходит с кобелем, немного покусанный. У него спрашивают, что было. Он говорит немного поборолись. А так вообще золотая собака. Инструктор несмотря ни на что задавил его и физически и психологически. И действительно у этого пса стало идеальное послушание. А у Вас не восточник, всего лишь метис (джек рассел терьера). Удачи Вам.