Помогите моя собака не переносит гостей

Не так только одно, ваша собака не имеет понятия о дрессировке

Вам не дружить собаку надо с гостями, а заняться вплотную воспитанием и дрессировкой и очень желательно под чутким руководством кинолога! Ваша собака - хозяйка в семье, а не вы, это она решает, кого кусать, кого не кусать, кого впускать, кого не впускать. Вы, значит, пустое место для неё. Пендаля, видимо, не получала никогда! Мои собаки только радуются, если кто-то приходит в гости, и им в голову не придёт, что они могут кого-то покусать!

Это не подруга должна налаживать отношения с чужой собакой, а вы, хозяйка, должны воспитать собаку так, чтоб ее поведение вас устраивало.

Вы собаку а) не воспитали; б) не в состоянии ее контролировать; в) не донесли, что выполнение ваших команд обязательно, а допускаете вести себя из серии "имела я тебя в виду". Потому вам дрессом и воспитанием надо заняться, а не "сдруживать" собаку с гостями. Справедливости ради, собака не обязана всех гостей любить и дружить с вашими друзьями. Например, у меня служебник и хоть большинству друзей-родственников, которых она знает, она очень рада, к некоторым нейтральна, чаще всего, которые ее боятся несмотря на много лет знакомства, к посторонним насторожена. Однако никакого лаять и рычать быть не может, а уж тем более кусать. Ничего не мешает объяснить собаке, что человек дома по моему разрешению и желанию и трогать его нельзя, а чтоб не бдила особо пугающихся, отослать на место.

значит они плохие люди. животные это всегда чувствуют

Просто не хватает ей воспитания, вы ее не научили как правильно себя вести при появление чужака на ее территории.
У меня есть сука которая не любит посторонних. Но кусать, лаять не станет, тк хозяин не давал добро на их пожирание. Хватает одной четкой команды "нет".
Собака четко должна знать все необходимые команды.

Ну а гостям правило, к собаке руки не тянуть.

А ваша собака команды не понимает? Наша слушается, как бы ей кто ни нравился, скажешь Фу, Нельзя, Место, то уходит.
Вам надо к дрессировщику обратиться, если сами не могли воспитать.

Кастрируй

У меня с твоей собакой много общего