Как надо держать собаку

Делали все правильно. Про удушение смешно. Если собака на длинном поводке, то она может напугать ребенка (или ребенок собаку), велосипедист может не заметить поводка и сам травмироваться и/или травмировать собаку, собака может причинить вред другой собаке (или другая собака может причинить вред ей), пока хозяйка среагирует за 5 метров...

Душить не надо, но поводок перед проезжей частью нужно покороче делать. С другими собаками я своим собакам разрешаю обшаться.

Как связано "удушение" с взятием на короткий поводок, вы поводок дергали что ли, что собака летала или ошейник затягивали? Если спокойно собака берется, по той же команде рядом - так в этом ничего страшного нет, наоборот и владельцу проще собаку контролировать, и можно быть готовым к различным подбегайцам, и нормальная культура выгула по отношению к окружающим. В вашем случае недовольство друзей еще более непонятно так как собака не ваша, поэтому лучше перебдеть, чем недобдеть.

собака вашего друга банально невоспитана. никакого удушения и рывком по команде "рядом" быть не должно - собака должна уметь перемещаться в непосредственной близости от хозяина независимо от пройденного расстояния - хоть 5 км. потому что это не просто уважение к другим людям, но и основы безопасности жизни собаки. вы - хозяин, и вы отвечаете за жизнь и безопасность собаки и окружающих, значит, вы должны уметь остановить собаку перед дорогой, перед велосипедистом, перед детьми. и самое безопасное в этом случае - движение рядом. если ваш друг этого не понимает, то он просто подвергает свою собаку и окружающих опасности. когда-нибудь собака либо под машину попадет, либо под велик, любо папаша какого-нибудь малыша звезданет ногой - и будет прав. вы в данной ситауции молодец, и я верю, что вы озаботитесь воспитанием вашей собаки. а воспитанная собака - удобная собака, и прогулка с такой собакой приносит удовольствие, а не проблемы.