Хочу завести шнауцера или эрдельтерьера.

Нет критериев - нет ответа.
Для защиты лучше ризен (шнауцеры более резкие).
Для сопровождения велосипедиста - мочалка.
Ризен более болючий, эрдель чаще роет дома.
У вас нифига нет описания. И вы хотите ответа "по делу" ...

берите миттельшнауцера. эрдель - сложная собака. ризен - крупный, цверг - мелкий. вы же наверное хотите собаку уже покрупнее йорка. миттели хорошо поддаются дрессировке, общительные, неагрессивные.

Берите цверга. Покрупнее йорка, не служебник в отличие от ризена и эрделя. Только имейте ввиду, что они гораздо разговорчивее других.
Никакая собака, нормально воспитанная, не будет агрессивна к членам семьи. Никакую собаку нельзя оставлять с детьми без присмотра. Вообще как воспитаете-то и получите, это относится ко всем породам.
ОКД не помешает никакой собаке вообще, а для служебника он обязателен.

Все собаки этих пород хорошо поддаются дрессировке. Но к детям лучше эрдель, это более "семейная" и вообще универсальная собака, сейчас незаслуженно забытая за толпами этих всех голденов, лабрадоров и хаски. Что касается шнауцеров, то это более сторожевая порода (все три разновидности). У меня в детстве был миттель. Они очень однолюбы, это собаки из тех, что выбирают себе одного хозяина, и слушаются только его. Но это не значит, что они агрессивны к членам семьи (конечно, если собака изначально выбрана с хорошей психикой и правильно воспитана), членов семьи они будут защищать.

ОКД для всех этих собак вполне достаточно. Если у вас нет опыта в самостоятельном обучении собак, лучше всё-таки посетить курсы, даже если вы способны научить собаку за лакомство садиться и ложиться по команде. Удобнее, когда ваши ошибки замечают и исправляют со стороны. Тем более, что у каждой собаки свои особенности. Особенно это важно, если вы возьмёте крупную собаку (ризена, эрделя).

Ризен служебник, с ним надо постоянно заниматься, водить как минимум на ОКД, собака крупная. Миттель поменьше, но в дрессуре не проще. К тому же учтите, что всех шнауцеров надо тримминговать, а это не дешево. Хозяин - один, остальные члены семьи. К детям все лояльны, но не няньки, тут уж как воспитаете. Наверное, для вас предпочтительнее цверг.