Как поступить в ситуации с большой Собакой на улице?

Всем привет! Есть ли здесь дрессировщики или кинологи? Такая ситуация: пёс замечательный, но очень крупный, видимо не хватает заботы в такие холодные дни, увязывается за всеми подряд, кто то из соседей говорит, что он дикий' кто то говорит, что есть Хозяйка и отправляет его на самовыгул. Проблема в том, что когда я выгуливаю своего маленького песика, когда большой пёс к нам подбегает, а он это делает осознанно, видит нас из далека и галопом несётся к нам, мой малыш начинает на него рычать, я его беру на руки и этот Крупный начинает на меня прыгать, причём сзади пытается, я кручусь, поворачиваясь к нему передом и кричу :нельзя, уходи, палка не помогает, замахиваюсь на него палкой, он не боится, выгул собаки у меня превратился в подобие боевых пробежек, хожу озираясь и держу палку в руках!!!! Что делать в такой ситуации, ни в коем случае не хочу навредить большому песику, но все же это не безопасно, Знаю поведение собак, на агрессию моего малыша, большой пёс может ответить агрессией