Как заставить кошку сидеть на руках?

Не смотря на ограничения, которые Вы изначально обозначили в своём вопросе, скажу, что насильно - не выгорит. Кошки бесконечно свободолюбивы и независимы. Им мало нашей любви, им подавай принятие человеком их снисхождения. Тому подтверждение - масса сказок.
Как можно приручить человека? Если он ценит свободу, то на лысой собаке не подкатишь. Его бесполезно пугать, шантажировать и по-простецки обманывать. Лишь, сделав его другом, получите его откровение. Так же и с кошками. Общение с ними должно быть обоюдным, т. е. равноправным.
Надеюсь, что Вам хватит сил расположить к себе зверька. Путь этот не прост и не быстр. Коль ищите волшебство для немедленного решения проблемы, то похороните свои наивные мечты немедленно. Лишь уважение свободы питомца даст шансы на сближение.
Собаки гораздо проще. Оказав на них прямой физическое воздействие, становитесь уважаемым вожаком. Такой метод бесполезен в общении с кошачьими.
А люди, к примеру, более многогранны. Среди нас есть и собаки, которые почуяв силу, сразу присягают на верность. Есть с кошачьим характером, им нужна независимость. Есть еноты, которые бессовестно всё тащат в свой дом, что удалось отнять у менее нахальных (это депутаты). Есть львы, для них важен их диктат. Этот список бесконечно долог.
Кошку не возможно заставит что-либо делать, если она этого не хочет. Её возможно купить, лишь став равноправным партнёром. Если это случится, то она расшибётся в доску, чтобы угодить Вам.

Никак. Не нравится кошке сидеть на рукпх, ну и не заставляйте.

Никогда ни одну кошку не удастся заставить что-то делать, можно только уговорить. И если кошке не нравится сидеть на руках, она будет убегать. А если насильно заставлять, будет агрессивничать. Так что все правильно

НИЧЕГО. Ты же сам ответ знаешь

За шкирку - станет смирной

Намажь мясом грудь - сама начнёт лизать и, соответственно, сидеть. А вообще, от агрессивности помогает кошачий массаж. Сначала помассируй кошке седьмой шейный позвонок (осторожно!), а что дальше - в книге Непомнящего "Ваша кошка".

Завлечь игрушкой, одновременно поглаживая