Воспитание собак, жесткое и дисциплинированное

Я одна немного смущаюсь от воспитании собаки во всех всех мелочах? Это вот так, то вот так а никак иначе, баловать гладить не надо, что бы по струночке ходила и была запрограммирована как робот? Мне это кажется странным.Не так посмотрела, не так побежала, не туда пошла, не с первого раза что то поняла и тд. , мне страшно смотреть на "воспитанных" собак которые не сделают шаг без разрешения хозяина, не возьмут игрушку и тд. Не будем углубляться в породы, я понимаю что воспитание разнится от породы. Но собака все таки собака, мне кажется таким образом их просто лишают радостного существования, уважаю людей искренне любящих собаку и уделяющих ей много времени, но когда все в происходит в меру и хозяин и собака чувствуют себя хорошо, собака подстаривается под жизнь хозяина и хозяин под жизнь собаки, а не когда заводят двигающуюся по команде игрушку.