Где определялось положение Земли во Вселенной по христианской догматике до Коперника, Бруно, Галилея?

Так, Аристотель считал, что Земля является центром мира. Он полагал, что основные свойства материи — это "теплое, холодное, сухое, влажное". Разным сочетаниям таких свойств отвечают основные "элементы": земля (холодное и сухое) , вода (холодное и влажное) , воздух (теплое и влажное) , огонь (теплое и сухое) . Движения тел по вертикали вверх или вниз Аристотель называл естественными и не считал нужным искать причины, вызывающие эти движения. А вот, например, движение стрелы, выпущенной из лука, он рассматривал как "насильственное" и полагал, что стрелу все время подталкивает воздух, который устремляется в образующееся за ней пустое пространство.

Благодаря Аристотелю сожгли Бруно т. к. он сказал что Земля вращается вокруг Солнца, а Аристотель утверждал что Земля центр всего.

Толпа – это собрание людей, живущих по предрассудку и рассуждающих по авторитету.

Авторитет Аристотеля сыграл злую шутку с дальнейшим развитием астрономии.

Земля - центр Вселенной, которая окружена 12-ю (?) стеклянными сферами к которым крепятся Солнце и звезды.

Аль-Кинди (ум. 866, или 873 гг. ) – «философ всех арабов» , автор 265 трактатов по физике, арифметике, астрономии, медицине, фармакологии, философии, сравнительному религиоведению и политике. Большинство из этих трудов чаще издавались на латинском языке, нежели на его родном – арабском.
Аль-Харизми (780-850 гг. ) – выдающийся математик, известный как «отец алгебры» , который собрал воедино греческие и индийские математические традиции, и познакомил Европу с арабскими цифрами. Его книга «Хисаб аль-джабр ва-ль-мукабаля» («Расчеты переносов и сокращений» ) – это выдающийся труд по алгебре, получившей свое название именно из этого заглавия (арабское «аль-джабр» – «перенос, перестановка») . От собственного имени аль-Харизми (он был родом из Хорезма, на территории современного Узбекистана) происходят слова «алгоритм» и «логарифм» . Он был также известным географом. Его труд по географии «Очертания земли» превзошел аналогичный труд Птолемея. Благодаря ему появилась первая карта мира (830 г.) .
Ибн Сина, известный под именем Авиценна (980-1037 гг. н. э.) . Это была многогранная личность с широким диапазоном интересов – от естественных наук до искусства. Он написал множество книг по философии, медицине, геометрии, теологии, астрономии, филологии и искусству.
В Коране содержится очень большое число аятов, повествующих о сотворении земли, небес и всего того, что находится между ними:

Мы сотворили небеса и землю, и все, что между ними суще по Истине. Нет сомнения в том, что Час тот приближается; так обращайся (с ними) добрым обращением. (Сура «Аль Хиджр» , 15:85)

Ему принадлежит все, что в небесах и на земле и то, что между ними и то, что во влажной земле. (Сура «Та-Ха» , 20:6)

Мы создали небо и землю, и то, что между ними не для забавы. (Сура «Пророки» , 21:16)

Ученые говорят о том, что вначале, после Взрыва, масса горячего газа находилась в сжатом, сконцентрированном состоянии, но затем, разделившись на части, масса образовала галактические материи, а затем звезды и планеты. Иными словами, все планеты, включая нашу Землю, являются частицами, отделившимися от общей газовой массы. Некоторые из этих частиц образовали солнца, планеты, таким образом, сформировалось множество солнечных систем и галактик.
Он - Тот, Кто сотворил рядами семь небес в гармонии друг с другом. В творении Милосердного ты не найдешь ни доли нарушений и несоответствий. Обрати свой взор вокруг, видишь ли ты какой-нибудь изъян? Потом обрати свой взор еще два раза, и взор твой вернется к тебе утомленным и безнадежным. (Сура «Власть» , 67:3-4)

Миллиарды звезд и галактик во Вселенной двигаются по строго установленным для них орбитам в совершеннейшей гармонии. Звезды, планеты и спутники вращаются как вокруг своей оси, так и вместе с системами, к которым они относятся. Более того, случается, что галактики, в которых насчитывается по 200-300 миллиардов звезд, проходят друг сквозь друга, но при этом колоссальном явлении не происходит ни столкновений, ни каких-либо отклонений в орбитах, которые нарушили бы великую гармонию всех законов и систем во Вселенной.

В раннесредневековых университетах учили геоцентрической вселенной, в которой земля находилась в центре, а все планеты двигались вокруг замли.
Это Аристотелевская теория, и она долгое время была популярна.
Коперник и Галлилей доказали Гелиоцентрическау систему мира. В которой Солнце является центральным небесным телом, вокруг которого обращается Земля и другие планеты.

Земля - это черепаха, которая стоит на трёх китах. Небо над ней держат на своих плечах атланты. А вся вселенная - это и есть земля. Нет других миров.

Положение чего-то можно определить лишь относительно к чему-то. На тот момент оно определялось лишь по отношению к небу. Т. е. это одномерная система координат в которой то самое "чему-то" не заданно. А, стало быть собственно положение Земли не определялось вообще. (личная точка зрения)

По их мнению Земля круглая, и точно не в в центре Вселенной находится- т. к. Вселенная безгранична.