понимание..на чем оно основано?

На улавливании сути и объяснении смысла. Отсюда возникает понимание. ))

на вере в то, чем усваивается весь уровень знаний

На опыте и дружбе.
А так же на знаниях Законов мироздания.

На изучении особенностей другого человека: характера, интересов, мышления, мировоззрения и пр. Изучив особенности, получаем цельное представление о человеке как личности. С этого момента можем понимать и даже предсказывать его поведение в той или иной ситуации.

на знаниях

Всё иллюзорно, важны лишь уроки, которые мы выносим из своей жизни, своих отношений - и это должны быть уроки красоты, доброты, прощения и сострадания. . Если мы это понимаем, то этого достаточно, чтобы понять всех и каждого.
Потому что в чём реальность? В том, что существует всепроникающая энергия. Она отражается в нас, как любовь. Но это не ограниченное чувство к людям, предметам, обстоятельствам. Это именно всепроникающая энергия. И чтобы её почувствовать, ею наслаждаться, ею действовать - нужно не иметь никаких привязок. Просто сказать себе - я есть чистый Дух. Вот это и есть реальность – настоящая основа для абсолютного взаимопонимания.
sahajayoga.ru

Уважение (понимание) к чему-нибудь есть произведение достоинств ценимого умноженного на сферу понимания ценителя.

на единстве душ людей, когда другой человек поступил бы точно так же как первый, на чувствовании друг друга только силой мысли и мысленной поддержке друг друга.

на терпимости, на вере и на желании понять .