Может, люди были бы счастливее, если бы не думали о завтрашнем дне, а радовались сегодняшнему?

Конечно, могут. Более того, этому учил Иисус:
"Поэтому говорю вам: перестаньте беспокоиться о ваших душах — что вам есть или что пить, и о ваших телах — во что одеться. Разве душа не ценнее пищи и тело — одежды? Понаблюдайте за небесными птицами: они не сеют, не жнут и не собирают в хранилища, но ваш небесный Отец кормит их. Разве вы не ценнее их?  Кто из вас, беспокоясь, может продлить свою жизнь хотя бы на локоть? И об одежде зачем беспокоитесь? Поучитесь у полевых лилий, как они растут: они не трудятся и не прядут,  но говорю вам, что даже Соломон во всей своей славе не одевался так, как любая из них.  Если же Бог так одевает полевые растения, которые сегодня есть, а завтра будут брошены в печь, то неужели он не оденет вас, маловерные? Поэтому никогда не беспокойтесь и не говорите: „Что нам есть? “, или „Что пить? “, или „Что надеть? “  Ведь обо всём этом только и думают другие народы. Но ваш небесный Отец знает, что вы нуждаетесь во всём этом.
Итак, продолжайте искать прежде царство и Божью праведность, и всё это будет дано вам. Никогда не беспокойтесь о завтрашнем дне, так как завтра будут свои беспокойства. Довольно для каждого дня своего зла. " (Матфея 6:25-33)

Конечно же, здесь идет речь о черезмерном беспокойстве, а так же об умении полагаться на Бога.

Да, но только все взаимосвязано. И, порой, не думать о будущем практически невозможно, если только "не насиловать" себя.

На свете счастья нет, но есть покой и воля.

а знаете, ведь порой бОльшее счастье в ожидании и предвкушении нежели в самом событии) так что думаю что и в этом моменте важна гармония)

страх и неуверенность в завтрашнем дне заставляют планировать, чему радоваться? сегодня?

Наша Земля тогда бы уже давно сошла с рельсов!

немаловероятно

А мне кажется что мы были бы счастливее, не надо было бы думать о завтрашних проблемах, о том как решить их и все такое.. . Это ведь очень тяжело для каждого...