Почему в Европе были короли, а в России цари и императоры?

Царь первоначально использовалось славянами для обозначения римских и византийских императоров (отсюда славянское название византийской столицы — Цесарьградъ, Царьградъ) ; с развитием книжности этим термином стали обозначать также древних владык, известных из исторической и церковной литературы, например, правителей Израиля и Иудеи: царь Давид, царь Соломон (переводя таким образом греческое слово βασιλεύς). Слово «цесарь» также использовалось для обозначения германского императора. После монголо-татарского нашествия на Руси царский титул стал прилагаться к правителям Золотой орды, а после её распада к правителям всех татарских государств.
Книжная традиция называть «царями» древних правителей сохранилась в русском языке до наших времен (также в некоторых других славянских языках) . В русском словоупотреблении XIX века, особенно простонародном, этим словом подчас обозначали монарха вообще.
Царь — основной титул монархов Русского царства с 1547 по 1721 год. Первым царем был Иван IV Грозный, а последним Пётр I Великий. Неформально этот титул (в виде «цесарь» , а затем и «царь» ) перидически употреблялся правителями Руси начиная с XI века и систематически со времён Ивана III (в основном при дипломатических сношениях) . Наследовавший Ивану III Василий III довольствовался старым титулом великий князь. Его сын Иван IV Грозный по достижении совершеннолетия короновался как Царь Всея Руси (1547), утвердив таким образом в глазах подданных свой престиж как суверенного правителя и наследника византийских императоров. За границей его титул либо не признавали, либо оставляли без перевода. В 1721 Пётр I принял в качестве основного титул император.

не помню, кажется у царей безграничная власть была, только бог выше. У королей ограничивалась, как в Британии королева для красоты и дань традициям

до царей князья были

Король - конунг, царь - цесарь, цезарь. Языковые корни разные.

Так же и не в каждой Европейской стране правил Император. Император - потому что правит Империей ( к примеру Британия) И Россия начала именоваться империй, после присоединения/завоевания других областей/стран.
По факту разницы нету. Оба статуса обладали безграничной властью и переходили по поколению.
Это также, как и спросить "почему на ближнем востоке султаны, а в европе короли".

Потому, что
КОРОЛЬ это К О РОЛЬ,
а ЦАРЬ это Ц АРЬ