Если бы Му-му приказал Герасиму утопить барыню, тот бы тоже выполнил приказ? Просто ему хотелось утопить кого-то...

Неа. Если бы Муму приказалА (это была сука, в хорошем смысле этого слова) Герасиму утопить барыню, Герасим ее, увы, не понял бы.
Это все-таки свидетельствует в пользу интеллектуального превосходства барыни над Муму, какой бы сукой, в плохом смысле этого слова, барыня ни была. По-любому, собака говорить не умеет. .
И не хотел Герасим никого топить. Чего злословите-то? Он знал, что этой собачке не жить, и предпочел сам прервать ее жизнь.

Я Вам такую историю расскажу. У меня была собака, славный такс, он дружил с очень милой рыжей дворнягой. Ее хозяйку звали, допустим, Наташа. Время спустя, уже долго не встречаясь с Н. , я узнала от ее знакомой, что.. . Ее позвали жить в Баку (старшая сестра вышла замуж за азербайджанца, неплохо там устроилась) , Н. не посмела возразить, продала квартиру, а свою собаку.. . вынуждена была усыпить.

Я была шокирована услышанной новостью. Господи, она же себе до конца жизни не простит, что повела на смерть существо, о котором заботилась, которое доверяло ей, как Богу.
Мне жаль ее даже больше, чем ее собаку. Ей ведь ничто, кроме беспрекословности, не мешало послать на х_ своих родственничков и остаться жить в своей квартире, на своей работе, где хватало на прокорм себя и собаки, но не хватало на оформление перевоза животного в другую страну (два ветеринарных осмотра, специальный контейнер, прочие "европейские" формальности) .
Ну нафиг, расстроили Вы меня своим вопросом.. . аж глаза мокрые стали.

Герасим был мужиком с характером, но, блин, не умел послать на х_ всех и вся, было у него что-то святое. "Надо - значит, надо". Клала бы я многие разные приборы на такие святости. Может, он был не только немой, но и олигофрен?

я тоже думаю что с Герасимом не всё так просто... личность тёмная... чего у него там на уме непонятно... я бы на месте барыни не стал бы держать его в доме... сначала Му му утопил а потом и дом подожжёт...

Верно!! !
Других причин потопления собаки у Герасима не было, если объективно смотреть на вещи.
Он ХОТЕЛ (осознанно или нет) утопить ее, судя по факту утопления.
А уж какими мнениями было включено его Действительное (от слова "действие") намерение утопить Муму, можно гадать до бесконечности, но так и не догадаться.
Не ХОТЕЛ бы, в крайнем случае, сам бы утопился, но своих рук к этому не приложил бы.

В этом рассказе качественно показана русская душа крепостного человека. Забитого, всего боящегося, не знающего как это -НЕ ПОДЧИНИТЬСЯ... И вовсе он не хотел топить ни кого, просто не умел, подругому...