Коль горя мы бы не знали, чему б тогда бы научились, имела бы смысл наша жизнь?

Для глупого нужны грабли что-бы он на них наступил и набил шишку. Шишка от грабель учит смотреть под ноги если ты ходишь там где обычно эти грали стоят. Тот кто не понял с первого раза тот поймёт со второго или десятого главное что когда устанет страдать тогда и начнёт умнеть. Любые трудности сложности препятствия заставляют нас шевелить собственными мозгами а значит делают из нас думающих людей. Жизнь без горестей и забот бывает только у полных идиотов в специальных больницах.

ЖИЛИ БЫ СЧАСТЛИВО И МИРНО....

Смысл жизни придают не страдания, а добытая (любым путём, не обязательно в страдании) радость. Если бы смысл был в страдании. не было бы самоубийц.

Казалось бы - именно горе нас учит чему-то. Ан, нет.
Вот представьте себе первобытного человека. Открыл он огонь, и, потрогав его руками, несчастный понимает, что огонь - это не только свет и тепло, но и оружие, несущее опасность даже для хозяина. Здесь и есть опыт, совершенство через ошибки.
А ещё, когда-то он впервые научился сбивать плоды с дерева! С этого момента он немного эволюционировал, и тут не пришлось проходить через какую-то ошибку/"горе".
Думаю, мы бы всё же чему-то научились, не будь у нас горя.

Совершенству нет предела. Без горя живут и совершенствуются...
А горе - это от недоразвитости.