Прав ли Маслоу со своей пирамидой потребностей?

Фактически полноценным человек становится только тогда, когда он удовлетворил свои потребности в самоактуализации.
Хорошее питание, шикарная квартира, благополучная семья и хорошая должность не приносят счастье, если человек не смог удовлетворить пятый уровень. Тогда возникает невроз.
Рост теоретически возможен только потому, что вкус "высшего" лучше, чем вкус "низшего", и поэтому рано или поздно удовлетворение "низшего" становиться скучным.

если человек перестает стремиться, это не опровергает доводы Маслоу, а всего лишь характеризует конкретного человека

он сам ее критиковал по-разному) Но в целом - норм

А прав ли Энштейн что все отностительно?

Загугли пирамида потребностей Маслоу. Почитай в википедии. Там, вроде, кроме значения, есть ее анализ и замечены отличия этой теории от реальности. (назовем это погрешностью теоретической модели)

" то есть если низшие потребности удовлетворены, то пришел черёд высшим."
Сам Маслоу критиковал это утверждение. Он просто утверждал что существует низшие и высшие подробности.

Есть такой ученый Кэн Уилбер, который предложил интегральный подход к различным аспектам развития человека: индивидуальному и коллективному обучению, познанию, приобретению мастерства, эффективности усилий. Уилбер предложил новый подход к организации мира и активности в нем. Этот подход открывает горизонты для любой науки, в том числе и для психологии, и для любой культуры в ряду других культур. Главное, что дает этот подход - это обнаружение человеческого потенциала в его полноте на основе пяти факторов, или элементов человеческой эволюции. Уилбер называет их: квадранты, уровни, линии, состояния, типы. Он выделил данные элементы на основе человеческого опыта и сознания. Вместе эти элементы представляют собой модель, или интегральную карту. Изучение этой карты на фактах реальности превращает эту карту в интегральную операционную систему. Ее можно использовать для индексирования любой деятельности в искусстве, бизнесе, психологии, политике, экологии.
Все пять элементов доступны каждому в его собственном осознавании. Одни элементы соотносятся с субъективными реалиям внутри каждого, другие - к объективным реалиям внешнего мира, остальные касаются коллективных и общественных реалий.
Рассматривая, к примеру разные состояния сознания, Кэн Уилбер, выделяет разные глубинные мотивации, смыслы и побуждения, которыми можно управлять, если исходить из интегральной карты.
В отличие от состояний уровни, или стадии постоянны и касаются этапов роста и развития как достижения каких-то важных навыков и способностей. В пирамиде Маслоу использована концепция стадий, но этого недостаточно. В основу деления по стадиям сознания Уилбер взял концепции развития самости Джейн Лёвинджер и Сюзанны Кук-Гройтер, спиральной динамики Дона Бека и Кристофера Кована, а также порядков сознания Роберта Кигана.
Уилбер дает описание каждой стадии (8). В линиях развития Уилбер дает описание разных направленностей интеллекта.
В описании типов использует и простое деление полов и деление Майерс-Бриггс на чувствующих, мыслящих, сенсорных и интуитивных. Также он рассматривает модель Гиллиган, опирающуюся на убеждение, что и женщины и мужчины проходят одинаково три или четыре иерархических стадии развития к заботе и сопережеванию....
Интегральная карта полезна для диагностики любой ситуации и человеческого поведения (собственного и чужого).
Источника, о котором Вы пишете, я не встречала. Но существует работа физиолога Н. А. Бернштейна "Физиология движений и активность", в которой автор доказал экспериментально, как соотносятся высшие смысловые и низшие автоматические уровни активности человека. Он сделал выводы об управляющей функции высших уровней, организующих низшие. И показал, как отсутствие высшего смыслового управления лишает человека эффективной организации своих действий. Книга эта написана в 1947 году.

Оба они правы.