Как мы, не зная истины, можем правильно поступать?

Абсолютная истина вне концепций ума.

Относительные истины мы можем облечь в форму, в концепции.
Нам помогает в этом основополагающая мудрость которая в нас есть и которую мы раскрываем в себе, а так же бытовая мудрость которой мы учимся из вне.
Поэтому можем поступать основываясь на относительных истинах.

В том и цимес, чтобы ее найти.;)))

Видеть окончание.

как в игре "Морской бой" либо мимо, либо попал.

поступки определяются культурой общества, истина тут совсем не в тему

Кто "мы"? Душевнобольные?

чувства во многом подсказывают, если ум не знает как поступить

Истина - относительна. Мы всегда поступаем правильно. Если в той обстановке, в тот день и ту минуту, с тем набором знаний, сил, здоровья, ресурсов - мы поступили так, а не иначе - значи иначе и не могли. Мозг выбрал самое лучшее решение доступное ему на тот момент. Да, потом начинается всякое: "Если бы я знал/а...", "Ах если бы у меня тогда было больше сил..." Но это уже всякие "бы", а реально люди делают то, что реально могут.

Хотя бы доля истины помогает выжить.

Принимая решение, нужно прислушиваться к едва заметному голосу души

Правильно поступать нам помогает совесть, которую Бог вложил в каждого человека.
Даже не знающие истины люди (неверующие) могут поступать правильно, руководствуясь совестью.
Об этом написано в Библии:
"...ибо когда язычники, не имеющие закона, по природе законное делают, то, не имея закона, они сами себе закон: они показывают, что дело закона у них написано в сердцах, о чём свидетельствует совесть их и мысли их, то обвиняющие, то оправдывающие одна другую..." ( Римлянам, глава 2, стихи 14,15)