Палеоконта́кт (гипотеза древних астронавтов — англ. ancient astronauts, древних космонавтов — ancient spacemen, палеокосмона́втика) — псевдонаучная гипотеза, согласно которой разумные существа внеземного происхождения в прошлом (в доисторические времена или в древний период истории) посещали Землю и вступали в контакт с людьми и стали причиной появления многих древних земных цивилизаций. Сторонники предполагают, что этот контакт повлиял на развитие современных культур, технологий, религии или даже биологии человека, и что божества многих, если не всех религий, имеют внеземное происхождение, а передовые технологии, принесённые на Землю пришельцами, интерпретировались древними людьми как свидетельство их божественного статуса.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Палеоконтакт
Наскальная живопись из Валь-Камоники (Италия, около 10 тысяч лет до н. э.).
По утверждению сторонников гипотезы палеоконтакта — примитивный рисунок, запечатлевший представителей внеземной цивилизации («астронавты в скафандрах»)

Если не ошибаюсь, ПСЕВДОнаучной её до сих пор предпочитают называть люди от религии.