Почему, имея свободу воли, человек делает выбор не в пользу желаемого, а в пользу вынужденного?

потому что выбор из предоставленного а не желаемого...

А что есть вынужденное? Подчинение законам гравитации?
Или отказ от отдыха в рабочий день?
Может отказаться, а может отдохнуть.
На практике бывает и то и другое.

... избалованный буржуйчик или его прикормленный слуга делает выбор в пользу сохранения своего комфорта, в отличие от зрелого человека осознающего свой долг производить благ для пользы продолжения жизни всех членов сообщества... думаю...

буржуазия (словарная статья)
БУРЖУАЗ’ИЯ, -и, ж. В капиталистическом обществе: класс собственников средств производства, существующий за счёт прибавочной стоимости, получаемой в результате применения наёмного труда. Крупная б. Финансовая б. Мелкая б. (городские и сельские мелкие собственники, живущие своим трудом, иногда с привлечением наёмных рабочих).
прил. буржуазный, -ая, -ое.

зрелый (словарная статья)
ЗР’ЕЛЫЙ, -ая, -ое; зрел, зрела и зрела, зрело.
1. Спелый, созревший. Зрелые яблоки. З. лес.
2. Достигший полного развития, вполне сложившийся. Человек вполне з. З. учёный.
3. Свойственный человеку, достигшему полного развития. З. возраст (сменяющий юность).
4. Обдуманный, свидетельствующий об опытности. Зрелое решение. Зрелое произведение.
сущ. зрелость, -и, ж.
(Ожегов)

Нет у человека свободной воли, есть только свобода выражать недоВОЛЬство, и то в определенных рамках приличия

Свобода воли. Это когда ты один в тундре.

"Трусоват был Ваня бедный, хоть и музыку любил"

Свобода и вынужденность - взаимно исключающие позиции...
Либо - либо....

не имеют свободу воли, во вселенной каждая частичка подчиняется общим законам физики

Потому, что свободы воли не существует...
"..только кажется, что нальёшь сто грамм и свяжется..."

Пожалуйста, приведите какой-нибудь пример. Мне кажется тут какое-то противоречие есть. Уж если действие вынужденное, то без него нельзя обойтись. В этой ситуации нет у человека свободы воли. Если в борту пробоина, моряки вынуждены ее латать. Или слово вынужденное имеет другой смысл? Скажем, выпускник вынужденно "выбрал" институт под давлением родственников. Или мужчина вынужденно женился. Формально свобода воли тут есть, но выбор не свободен. Тогда понятно, почему выбор был таким - легче согласиться с давлением, чем ему противостоять.