А человек, у которого НЕ семь пядей во лбу разве может учить «уму разуму»?

не может...может только советовать...

... может... согласно типовым толкованиям смысла слова в одноимённой статье толкового словаря... ибо не боги горшки обжигают (посл.)...
... т.е. учат человека уму-разуму в первую очередь (с момента появления на свет и всю его жизнь) - люди его круга общения, начиная с матери... иное = пустословие или перефраз(ировка)... думаю...

учить (словарная статья)
УЧ’ИТЬ, учу, учишь; учащий и учащий; ученный; несов.
1. кого (что) чему и с неопред. Передавать кому-н. какие-н. знания, навыки. У. русскому языку. У. играть (игре) в шахматы. У. стрельбе (стрелять).
2. перен., кого (что) чему и с неопред. Наставлять; передавать свой опыт, свои взгляды. У. любви ко всему живому (любить всё живое). Мать детей хорошему учит.
3. что. То же, что изучать (разг.). У. иностранные языки. У. по учебнику.
4. с союзом «что». Высказывать, обосновывать какую-н. мысль, положение.
5. что. Занимаясь, усваивать, запоминать. У. урок. У. стихи наизусть. У. роль.
6. кого (что). Бить, наказывать (устар. прост.). У. кулаками.
• Учить уму-разуму кого (разг.) делать внушение, поучать, а также наказывать.
сов. вы~, -учу, -учишь; -ченный (к 1, 3 и 5 знач.), на~, -учу, -учишь; -ученный (к 1 и 2 знач.) и об~, -учу, -учишь; -ученный (к 1 знач.).
сущ. учение, -я, ср., выучка, -и, ж. (к 1 знач.; разг. и спец.), научение, -я, ср. (ко 2 знач.; устар.) и обучение, -я, ср. (к 1 знач.). Ученье свет, а неученье тьма (посл.). Повторенье мать ученья (посл.). Отдать на выучку (в выучку). Обучение мастерству.
(Ожегов)

Может

если попросят,исходя из своего жизненного опыта