Начиная с какой выдержки и менее не будет отличия съёмки с рук от съемки со штатива ?

Есть такое старое правило еще со времен пленочной фотографии: снимок без смаза будет если выдержка соответствует фокусному расстоянию объектива. То есть, если фокусное расстояние 100 мм, то выдержка должна быть не длиннее 1/100 с.

Обычное приближенное соотношение при съёмке с рук: выдержка должна быть короче 1/фокусное расстояние объектива.
То есть, если объектив установлен на ФР 50 мм, то выдержка должна быть 1/50 или короче. Не забываем, кстати, про кроп-фактор.
Стабилизатор, в зависимости от конструкции, позволяет увеличить выдержку на 1-2 ступени. У кэноновского 70-200 2,8 L стаб легко позволяет увеличить выдержку на 3 ступени.
Профи могут задержать дыхание, ухватить фотоаппарат как-нибудь по особенному, и потом всем рассказывать, что снимали на 1 секунде, и всё получалось классно. :-))))))

Зависит от частоты триммера рук

От тремора зависит.
Можно и на 1/300 смазывать на полтиннике, а можно и на 1/30 соткой снимать. Учитесь не дергать камеру при спуске, а также жать кнопку на вдохе или выдохе. Ждать паузы между ударами сердца, как это делают снайперы, не обязательно.
В случае, если все равно смазывается - ищите опору. Дерево, земля, натянутый вокруг шеи ремень камеры или собственный лоб при съемке через видоискатель, все это позволяет уменьшить смаз при съемке с рук.

отличная съемка будет только со штатива.
А выдержка для каждой погоды своя.
Небывает идеальной.

Советую прочитать учебник.

зависит от стаба, рук и динамики сцены. я снимал и на 1/2 сек с рук статику, стаб справлялся. но, думаю, не будет разницы со штатива или без при выдержках короче 1/30