как перевести пиксели в сантиметры или миллиметры?

Изображение состоит из массива точек, которые называются пикселями. И в сантиметре может быть разное количество пикселей.

Ну почему никак?
Можно.
Но нужно знать размер собственно пикселя. А далее, как сказал Король Динг, зная плотность/дюйм и учитывая, что = 2,45 см, делаем арифметический расчёт.
Вот если разрешающая способность подготовленного фото 300 dpi (точек на дюм)
Считаем 300/2,45 = 12,24 точек/мм. Остальное проще
А ещё проще в фотошопе задать размер и разрешение и, в верхних окошках, считать цифери.

Все зависит от того, сколько пикселей в дюйме.

Представь что у тебя 368 кусочков яблока. Сколько это будет целых яблок?

Никак. Пиксель - это пиксель, метр - это метр. Все равно что спросить, как перевести скорость в расстояние. Это две совершенно разные единицы. Метр, сантиметр и т. д. - это физическое расстояние, размер картинки. Пиксель - это минимальная клетка на картинке. И вот при н-ном разрешении (кол-ва пикселей на единицу длины) мы получаем картинку. При одном разрешении у Вас на 1 см будет 100 пикселей, при другом - 1000. Ситуации разные бывают. Каков контекст вопроса?

Никак

такое подойдет

при работе не с фотографими устанавливаю разрешение 254 пикс на дюйм,
а линейку в мм.
Зачем понятно? )))

А при какой плотности?

Это разные понятия, сантиметры это размер, а пиксель это единица изображения.
Чем больше пикселей тем выше качество картинки. При этом пиксель может иметь любой размер, от микронов до метров, но и изображение тогда прийдется или в микроскоп рассматривать или из космоса.