Фотографии получаются тёмными

Читай букварь про брекетинг. Должно быть три кадра как минимум . -3, 0 ,+3

Данила, вникни в понятие "треугольник экспозиции".
Козьме Пркуткову приписывают слова: "Фотография - светопись. Нету света - нету писи".
.

Ваша проблема в том, что, не зная предназначения кнопочек, начинаете их нажимать. Вот и получается, что активируете то, с чем потом приходится бороться. Сбросьте настройки до заводских и не нажимайте того, про что не знаете.

Поставьте камеру на автомат и снимайте, одновременно займитесь самообразованием, когда сами сможете ответить на свой вопрос, тогда и сможете использовать режимы требующие больших знаний. Литературы, учебников, уроков для начинающих фотографов в интернете море, ну, хотя бы инструкцию к камере прочитайте внимательно.

При съёмке на мануальном режиме нужно ориентироваться по показаниям экспонометра камеры при полунажатии кнопки Спуск, при правильно выбранной экспозиции его показания будут близки к нулю, если показания уходят в минус, то надо или приоткрыть диафрагму или увеличить выдержку или повысить ISO, если показания уходят в плюс, то наоборот или прикрыть диафрагму или укоротить выдержку или понизить ISO.

Во-первых, не во всякой комнате, даже "светлой" на твой на твой опытный взгляд, можно сделать светлый снимок с такими настройками.
Во-вторых, судя по всему, дело в брекетинге. Canon вроде снимает так: минус-плюс-норма. Отключается через меню: встань на экспозицию и покрути колёсико. "Раздвижка" должна пропасть. Так там отключается брекетинг, если я еще не забыл.

А вообще, возьми привычку читать инструкции к новой технике. Как оказалось, ни ты, ни кто-то другой, ни даже я не настолько умный, чтобы взять незнакомое устройство и пойти интуитивно делать с ней, что хочешь. Не надо лениться.

При такой экспотройке только на улице при "солнце в дымке". На экспонометр перед тем, как нажать кнопку, не поленись глянуть.

У вас любительская камера. ISO 100, самое минимальное. Такое исо означает, что чувствительность к свету в вашей матрице самое минимальное. Диафрагма 5.6 это средняя диафрагма. При такой диафрагме, много света через обьектив не попадет. Даже если на улице солнце, а вы в помещении и даже свет включен, то снимки будут все равно темными. Попробуйте поднять ISO до 400 - 1600. Эксперементируйте с ISO. Но при поднятии исо, особенно на любительском оборудовании, очень хорошо полезет шум. И попробуйте открыть больше диафрагму. На любительском дешевом обьективе, возможно это значение будет 3.5 или 4. Не сильно много, но лучше, чем 5.6, хоть и не намного. И выдержка 1/125, это не самая короткая выдержка, но короткая. При быстром поднятии и опускании зеркала, света попадает меньше, чем при более длинной выдержке, такие как 1\30 или 1\60. Эксперементируйте.