Что означает "Плохая пылезащита матрицы" ?

Не пыле и влаго защищенная матрица значит только одно: что твой фотоаппарат не оснащен специальными уплотнителями, которые могли бы защитить матрицу от пыли. Выход простой: одевай на фотик пакет и завязывай на объективе мягкой резиночкой, если есть вероятность дождя или песчаной бури.
Снимая объектив, ЛЮБОЙ фотоаппарат теряет защиту от пыли. Так что советую это делать либо в закрытом помещении либо под курткой объективом вниз.

Это значит, что при смене объектива высока вероятность наловить пыли на матрицу.

На самом деле - ничего не значит: пыль есть везде, и никто, ничего против неё придумать не смог. Когда матрица становится сильно грязной, её моют... все, независимо от марки и модели фотика.

Многие зум-объективы - настоящие "пылесосы".
При масштабировании задняя линза (группа линз) объектива перемещается. При отсутствии пылезащиты при этом засасывается воздух, а вместе с ним - и пыль.
Т. о. смена объективов у зеркалок - не единственная причина запыления матрицы.

значит не герметична камера

Можете снимать. Но, при замене объектива нахватаете пыли на матрицу.

Не менять объектив в таких условиях!!!
ну и нужно просто беречь камеру

Она есть везде. Просто нужно время от времени ее выдувать

Неужто это так сложно для понимания?

Если приспичило менять объектив, то выберите для этого место без пыли (даже в ванной комнате можно её наглотаться), приготовьте заранее объектив, который хотите вставить и откройте, но не снимайте крышку задней линзы. Теперь возьмите зеркалку в левую руку, поверните объективом вниз, быстрым, но точным движением выньте объектив, поставьте рядом с готовым на замену и переставьте крышку на извлечённый объектив. (Камеру продолжая держать левой рукой вниз байонетом. Возьмите приготовленный объектив с уже снятой крышкой правой рукой и вставьте в камеру, не переставая её держать байонетом вниз. Уверенно закрепите объектив поворотом в нужную сторону.
При полном соблюдении такой последовательности, гарантии, что не ухватили 2-3 пылинки - нет....
Пусть же вас хранит от засорения матрицы информация о стоимости чистки в сервисе. Сейчас она стоит 1.5- 2 тр...

пыль на матрице убирается за 1 секунду одним нажатием на грушу, устроил тут проблему

Пыль может попасть не только при смене объектива, а и при использовании телевика с выдвигающимся передним линзоблоком