Фото в полумраке. Как?

штатив 1 штука, вспышка (желательно 2) или постоянный узконаправленный свет, достаточное фокусное (чтобы всё вошло в кадр), дырки хватит 5.6, ISO 400-800 (максимум), выдержка подбирается опытным путем
вариант 1 - методом проб и ошибок выясняем оптимальную выдержку и мощность вспышек и их направленность, моделируем световые лучи по задумке, не забываем подливать горячей воды в ванну, чтоб модель не мерзла. ставим на штатив, либо через автоспуск, либо через "тросик" фотографируем. вспышки должны быть синхронизированны
вариант 2 - балуемся фризлайтом (гугл в помощь), ставим на штатив, ISO 200-400, дырка 3.5 - 5.6 (можно и 8 чтобы прям всё в резкости), выдержка 5 - 15 сек, снимаем, желательно в полной темноте с автоспуска или "тросика". готовим фонарики (диодные, телефонные, зажигалочные) садим модель, запрещаем шевелиться, примерно рисуем в уме, что хотим в кадре. по срабатыванию затвора проводим световым потоком там, где свет нужен. методом проб и ошибок получаем оптимальный кадр

.. советую не рисковать фотоаппаратом, снимая в таких условиях.
конденсат может убить камеру.

дырку открой на полную 1.4 в своем кэноне

Одно замечание: что бы создать ВПЕЧАТЛЕНИЕ темной ванны, совсем не обязательно СНИМАТЬ в темной ванне! Если у вас есть внешняя вспышка, вы можете снимать "темную" ванну на ISO 100, без штатива, на коротких выдержках. Нужно лишь ТЩАТЕЛЬНО продумать постановку света. Это будет самое главное и самое сложное в вашей задумке.

Запросто. ISO 200, + длинная выдержка + обездвиживание "красивого тела".
З. Ы. насчёт мягкого света - это вы красиво выразились...

Для такой постановочной съёмки нужно спец оборудование, если хочешь вменяемый снимок получить, а не чёрт-те што и сбоку бантик . Глицериновая дым машина, приличный постоянный свет с стрипбоксом ...
А телефоном ты тока кусочек лица осветишь, как на моей фотке, а учитывая маленький ДД твоей камеры, всё остальное провалится в тень и в итоге в этих местах ты получишь грязь ввиду высокой ISO ...

Ну так поставьте свет так, как Вы описываете, ограничьте флагами или просто узкими шторками. И сделайте его столько, сколько нужно, и не нужно всех этих сложностей с высоким ISO и длинной выдержкой. Вот найти такое помещение, которое могло бы обеспечить правильную точку съёмки и при этом бы ещё не вызывало бы оторопи своим состоянием -- это да, задача.

Штатив или табуретка, исо у 1100 д будет 1600 рабочим, диафрагма открыта. Автоспуск. Режим Av или М. Главное обездвижить жертву эксперимента.

Вам нужно подсветить модель очень мягким рассеяным светом до нужной вам яркости, а экспозицию камеры ставить по освещению в ванне методом тыка.
Как бы нечего конкретного предложить, так как мы не видели ванной, расположкения, освещенности, тумана и т. д.
Это достаточно сложная атмосфера, которую вы хотите передать, надо прилично понимать в фотографии, чтобы осуществить то что у вас созрело в голове.