Подскажите пожалуйста, что следует настроить? Разница между фото в режиме Авто и режиме P.

Чем тебе первая то нравится, Ален, она же ужас как переэкспонирована

В режиме Авто фотик использует те настройки, которые ему вписали инженеры разработчики, а в режиме P те настройки, которые вписали ему ВЫ (пользователь фотоаппарата). В этом отличие.
В вашем случае разница вызвана вспышкой (на одной фотке она сработала, на другой нет) больше ничего не видно.

При съёмке в контровом свете (например свет из окна сзади объекта) обычно компенсируют или вспышкой или отражателем, вот в этом и разница, в Авто камера сама подняла вспышку и сняла с ней, чтобы получить такой же результат в режиме Р вручную поднимите вспышку и сделайте снимок.

На фокусировку никакие режимы, кроме мануального АФ не влияют вообще. Так что, по фокусу - дело не в режиме.
Насчёт разницы режимов Авто и Р - оба - отдают управление параметрами экспозиции камере. В авто - полностью всеми, без возможности изменений, в Р - некоторые параметры можно корректировать вручную.
Не зная настроек - точно о причине сказать сложно, но возможны, например, варианты - в Авто камера сама включает вспышку, независимо от Вашего желания, а в Р она была отключена по умолчанию. Кстати, второй снимок же без пыхи?
Второй вариант - в режимах экспозамера: если зоны экспозамера разные в разных режимах, например, в Авто был по всему кадру, а в Р - точечный, и точка определения попала на белую зону на столе или окне - экспозиция всего кадра будет очень разной.
Ну да, посмотрел экзиф - у Вас экспозиция на первом и втором снимках отличается в 4 раза.
Из-за того, что в Авто режиме экспозамер по предвспышке ТТЛ. В Р - вспышка отключена, и экспонометр камеры учёл контровой свет из окна.

Лучший вариант - снимать в режиме Р, а коррекцию Экспозиции. делать в +/-. Это просто сокращает время на подготовку снимка. В том же режиме Р спортивную съёмку можно делать, заранее установив выдержку, а при сЪёмке с нестандартным освещением или с необходимой по сюжету, глубиной резкости заранее установить диафрагму. И как минимум, если что то хотите подправить в экспозиции, - используйте +/-.

На фотике используй три режима: Приоритет выдержки, приоритет диафрагмы, ручной, а всё остальное от лукавого

Запомните, разница режима P и Авто - только одна!
- в режиме "Р" Вы сами включаете/выключаете вспышку, все остальное абсолютно одинаково!

Чтоб фокус бил туда куда Вам нужно - зайдите в настройки фокусировки и измените фокусирование "по центральной точке" (во время съемки у вас появится возможность двигать точку фокусировки по кадру в нужное место).

напомните какая у вас камера, подскажу где настроить

ISO в режиме Р