Отпрыск (отпрыски) - это что? Это же похабное слово, почему его смело все используют?

Это от брызг (прыска) (выстрела) спермы во время оргазма мужчины? Вот из словаря Даля:

ПРЫСКАТЬ - или прыщать, прыснуть, прыскивать (прыскаю и прыщу) , стремительно, внезапно прорываться, выскакивать, будто брызгом. кровь так и прыснула из жилы. заяц прыснул из-под куста, как с лука спрянул! прыснуть со смеху, лопнуть, внезапно разразиться, крепясь долго. осколки чиненки прыснули во все стороны. вишь, прыснул как! опрометью побежал. жемчужина прыснула, и не нашли, выскочила из пальцев. | - что чем, кропить, брызгать. прыскать растения, прыскать водой на цветы. белье прыскают, для катания. прыскай пол, когда метешь, не взбивай пыли. прыснуть кого чем, обрызгать или хлеснуть, ударить. -ся, быть прыскану, либо | прыскать себя. он прыскается духами. дети, купаясь, прыскаются, друг друга. прыскание ср. прыск м. действ. по глаг. | прыск, брызг, крапины по земле иного цвета. суконце с золотым прыском, с искрой. | раствор извести, для заливки щелей в полу или в накате и пр. | прыск или прыскалка, прыскалка, брызг, брызгалка; веничек, кропило, чем брызгают; сифон, трубка, для прыскания цветов, растений. | прыск, жар угольный, порск, особ. в кузнечном горну. | вят. самый жар, спех работы: летняя рабочая пора, страда. | цветущая пора, налив, самая сила. плодовые деревья теперь в самом прыску, покрыты цветом. ЧЕЛОВ