Нужно ли отказываться, если уступают?

Уступают, значит ДОБРОВОЛЬНО отказываются от чего-то в пользу кого-то другого. Если к отказу вынуждают, то это уже не уступка, а вынужденное отступление под давлением.

Поскольку речь об уступке, значит человек отказался от того, что для него не представляет интереса, но это ведь не значит, что и для Вас в этом нет интереса!

Либо именно отказываясь от чего-то человек получает бОльшую выгоду. Но, опять же, Вам то, от чего отказался другой, может быть как необходимо, так и не нужно.

Возможно, человек отказывается от чего-то значимого для него, и отказ не принесет ему выгод (возможно, даже наоборот) . Значит он делает это ради Вас. Это сложнее, нужно решить не только нужно ли Вам то, что уступают, но и сможете ли Вы принять такую жертву.

Соглашаться или отказываться - решать только Вам, исходя только из собственных интересов, ведь уступающий свое решение уже принял.
Правда, не стоит забывать, что уступка часто подразумевает обратную уступку.
Но так же то, что жизнь наша невозможна без компромиссов, и постоянно беспричинно отказываясь, можно добиться того, что и уступать перестанут, и Вашей уступки могут не принять.

Если уступают там, где не сильно настаивал, то отказать. Легкая победа - это неинтересно.

если уступают в транспорте место - лучше не отказывайтесь; обидно когда феминистки продолжают тупо стоять - типа они не слабее мужиков - потом тромбофлебитом мучаются.