почему человеческую доброту, зачастую, воспринимают как слабость ?

В этом есть многое от слабости. Но только так можно обрести силу.

Так думают те, кому не дано понять доброго человека, его мотивации и поступков... .
...при этом они пользуются и им и его добротой...

Так оно по сути и есть. Добрый человек уязвим в своей доброте, а, следовательно, слаб. Его легко провести.
Поэтому будьте доброй с оглядкой.

Ну, народ путается в понятиях, вот и всё. Доброта, однозначно, это сила. Если это действительно доброта - желание помочь и активные действия. Просто она должна сочетаться с твердой волей. А некоторые думают так, что, если ты добрый - значит, легко сесть на шею, не сможешь никому отказать и т. д. , и т. п. Путают доброту с мягкостью, скорее всего.
Поэтому пусть Вас не вводит в заблуждение эта подмена понятий.

Потому что в наше время, добрый человек в большинстве своём не различает, где проявить твёрдость а где мягкость. Потому что многие считают, добро не должно быть с кулаками и так плодят чудовищную подмену понятий, зачастую не позволяющую приобретать истинных друзей и распознавать недоброжелателей!

У людей разные понятия. В т. ч. и понятия доброты.
Доброта - это часть гармоничного отношения ко всему в мире. Понятие силы или слабости к доброте не применимо. Сила или слабость проявляются относительно чего-либо. Доброты бывает достаточно или недостаточно для гармоничного проявления.
Кстати, слово Орда - войско Великой Тартарии, расшифровывается как: ОР-сила, Д-добро, А-ас. Вместе: Сила добра асов. Асы - люди, наши древние предки.