У матери есть сотовый телефон, но она никогда не звонит, перед тем как приехать,ни за час,ни за полчаса,ни за десять мин

Звонок в дверь.. . выпить стакан воды.. . считать до десяти.. . запустить маму и сразу закрыться в ванной и успокоиться. Можно хоть 10 минут там сидеть, и никаким образом это не ухудшит отношения.

какие-то прям милицейские замашки у вашей мамы)

Почаще самой или самому звонить матери. Что-то беспокоит ее раз она проверяет вас без предупреждения.

А если просто сказать ей о том, чтобы она звонила, перед тем как приехать? Поговорить с ней об этом, расставить все точки над "i". Объяснить то, что вы её любите и всё такое, но не любите, когда неожиданно и без предупреждения к вам приезжают, что вам нужно подготовиться, купить что-нибудь для того, чтобы угостить её, настроиться на встречу... Ну в общем, понятно.

Некоторые люди просто не то что бы не хотят предупреждать.... Они просто об этом и не думают и если что считают, что все нормуль. Я вас понимаю, я тоже сталкивался с подобными проблемами.. . У меня не дом был, а проходной двор, пока Я не собрал всех и доступно всем и потом каждому индивидуально обьяснил, что бы ни чьей ноги не было в моей доме.. . Были скандалы и ссоры, но все таки Я отстаял свою точку зрения "Я хочу.... " Потому что я не навижу визитеров которые валятся как снег на голову в июле месяце.. . Теперь что бы прийти ко мне в гости мне звонят за день или в крайнем случаее за 2 часа.

Не открывайте пару раз-научится!))

Проведите мягкую беседу что вам не приятно когда приезжают незванные люди. (разве не на этот ответ вы рассчитывали задавая вопрос? ) Радикального решения кроме беседы быть и не может.

У вас есть замок и вас нет дома ))

поговорите с ней на эту тему, но уж если она спросит вас "что, есть чего стесняться/бояться/скрывать? " можно просто ответить, что у вас тоже есть личная жизнь, и иногда она может помешать)

Аналогично было у меня. Один раз мать сидела под дверью 6 часов! (я был в гостях) . После этого звонит за 1 день, а то и за два!