Как сделать своего ребенка счастливым?

Любить его

Не мешать ему жить.. .
...своим умом...

Для начала осознать (ну, или вдолбить в голову, если осознать не получается) , что это - самостоятельный человек, отдельная личность, имеющая свои собственные мысли, эмоции, чувства, желания и т. д.
И уже исходя из этого и относиться к нему - как к маленькому и ещё не знакомому со многими жизненными нюансами человеку, нуждающемуся в любви и поддержке.
P.S. Вообще это имхо довольно распространённая ситуация - когда родители неосознанно считают ребёнка не человеком, а чем-то вроде придатка, неодушевлённого двуногого механизма, исполнителя их воли, но только не носителя своей. И вырастает в этих случаях не человек, а хренпоймикто, вечно недовольный, обиженный и мало на что годный.. . Правда, такие крайности - редкость, но суть отношения в более мягком виде сохраняется у очень многих.

Как это не страшно звучит, научить обходиться без родителей, но при этом самим всегда быть рядом.

Сменить страхи на уверенность.

не давить на него!! !

стать ему лучшим другом ( но без панибратства)

слушать и слышать его

Быть с ним рядом, отвечать на вопросы, советоваться. Не давить авторитетом и любить.

любить) ничто не может быть больше этого) а дальше по возможности помочь делать первые шаги по жизни)

разделять его интересы, любить, давать возможность реализовать свои способности