Срочно нужен Ваш совет, как правильно поступить?

С мужем в разводе 9 лет. От брака имеем 2 детей: Сыну 14, дочке 13.По образованию воспитатель детского сада. Причиной развода стала измена мужа. Он на работе завел роман. Когда муж уходил к другой жить, он сказал: "Ты детей вырастишь, но они все равно будут мои". Дети с мужем и бабушкой после развода общались по выходным, праздникам.Но такие свидания заканчивались для меня плачевно.Они настраивали детей против меня и моих родителей.Дети никого не слушали,делали то, что хотели.Чтобы настроить их , мне приходилось прикладывать не мало усилий. Общаться дети с мужем перестали 2 года назад после того, как он подал в суд, чтобы анулировали долг по алиментам и смена места проживания детей(у него 3 к кв с его женой, в нас с детьми 1к) Мотивировал это тем, что нет достаточно места в 1кв для проживания 3 человек).Суд он проиграл, хотя нанял адвоката.Суд обязал его выплатить долг и еще пеню и оставил детей жить со мной. Сколько я выплакала дома от обиды за эти суды. Работу в садике бросила, так как дети росли и потребности росли. Старалась им все дать, красиво одеть, вкусно приготовить, как и любая мать.Дети учатся в престижной гимназии, сын в мат. классе, дочка в иняз классе. После суда общение с мужем прекратилось. Я еще долго морально страдала и не понимала его поступок.(После развода эту 1 к квартиру мы в равных долях подарили детям, может это было причиной, незнаю).Я занялась комерцией. В прошлом году мы купили 3 к квартиру в новостройке, сейчас занимаемся ремонтом.Вот вчера я узнала, что дочь в тайне от меня общается со свекровью и с мужем.Дочь все отрицает. Звонки секрови на ее мобильный, смс, я все видела в ее телефоне.Я не знаю,как поступить, не знаю, как правильно сделать, чтоб все не испортить и не навредить себе.. Я понимаю,что бабушка,папа, но они не порядочные и подлые.Я знаю их не год и это общение ни к чему хорошему не приведет. Помогите советом.Подкажите, как поступить?