Как заставить взрослых детей себя уважать? Или.. . если не научила с детсва, то уже и не исправить ?

а не надо никого заставлять и за одно это зауважают

поздно... .
а уважение, это нечто такое, что не может быть показным, типа соблюдение этикета.... это итог вашего воспитания и вашего поведения на протяжении всей вашей жизни... .

Древняя мудрость годится и вновь:
не покупаются, не покупаются
доброе имя, талант и любовь.

заставь себя уважать детей

Заставить уважать себя никого невозможно, не только детей.
Уважения заслуживают собственными поступками и делами.

Есть один способ!
В старости в сознании происходит переключение: первый вариант называется - старик, второй - старец. Первый - старческий маразм, второй - прозрение. Первый никому не нужен, второй почитается всеми. Старец - это тот, кто дает правильные мудрые советы. Еще не поздно, начать изучать правильные знания, правильную психологию (психологию взаимоотношений) , начать правильно жить - это означает счастливо или в поиске счастья. Тогда к родителям придут за счастьем, за знанием, за мудростью. Это единственный способ. Многие родители пытаются помочь деньгами, но это в корне не правильно. Деньги не рашат проблему.

Лишить детей наследства.

скорее всего.
они уже сформировались как личности.. а это уже затвердевший цемент.

Против лома нет приёма !!!

Заставить - никак. Только заслужить уважение. Впрочем это касается любых возрастов.

Заставлять делать что-то силой - это почти невозможно.
Начните с себя. Можно вас заставить любить и уважать того человека, которого, например, уважаю и люблю я? Нет, конечно.

Изменить Других людей ВЫ НЕ можете .
А если хотите чтобы ситуация вокруг Вас изменилась, то для этого нужно измениться самому!
А детям прививать с детства уважение и любовь к взрослым на примерах: своих, книжных и т. д.