Почему люди, которые ненавидят свою жизнь, так боятся умереть?

Не боится умирать тот, кто в этой жизни реализовался и получил от этого удовлетворение. "Ну, - теперь можно и умереть! " Им и жизнь плохой не кажется! В противном случае, конечно, жизнь вызывает раздражение, возникает желание, всё-таки, реализоваться и пока не умирать.

Эти люди потому и ненавидят свою жизнь, что всего боятся.

Пока они не очистят свою совесть (а именно она главный судья нашим делам) , они будут бояться умереть. В Боге сомневаются - но встретиться с ним боятся все. Даже верующие. Что бы они не говорили. Боятся. Именно поэтому и пытаются доказать всем, какие они "послушные". А окружающим, по сути, это не нужно знать. Вера должна быть - таинством, а не на показ. А если человек живет в ладах со своей совестью, он умирать не хочет. Жизнь прекрасна. Даже в самой черной полосе. Ведь после нее обязательно будет Свет.

Неизвестность ещё страшнее.

я за всех бы так категорично не говорила, может, и есть такие. но, в основном, такие люди методично себя убивают чем-нибудь каждый день, зная, что это вредно, тем не менее, делают это

Потому, что достоверно не известно, что там за гранью.
Если там ничего нет, то даже самая хреновая жизнь и то лучше.
Если там что-то есть, но еще хуже - см пункт 1
Если там что-то есть, но на много лучше.... шансы есть, но доказательств нет.