В компаниях я оч закрытая и мало говорю. изза этого все думают, я стеснительная, но это не так. просто мне кажется, меня...

будь уверенна в себе и в своих действиях. возможно это мешает тебе.
либо просто ты интроверт и разве это плохо? задумайся.

Не довели до того состояния.
Ничего страшного, появится тот человек который Вас раскроет.

Вы, скорее всего, интроверт, так к чему же себя ломать? Компании - это не Ваше.

у меня такая же проблема. но я нашла свое решение.
важно даже не столько научиться общаться в компании, а найти именно свою компанию. объединенную каким-то общим делом. дружба существует там, где мечты общие, устремления - в одном направлении, где есть радость. где можно чувствовать себя дома. а просто компания, например, каких-нибудь знакомых или друзья друзей этих знакомых, которая собралась с неизвестной целью (тупо повеселиться или отдохнуть) - это совсем не то.
можно попробовать вступить в какой-нибудь творческий коллектив. в моем случае это был студенческий театр. первый год был учебным, я только со всеми знакомилась, нас потихоньку учили основам и после каждой встречи мы собирались в кружок и обсуждали свои впечатления от репетиций. каждый, кто хотел, тот высказывался. и все слушали. инициатива всегда приветствовалась. если хотелось кому-то помочь - никто не запрещал это делать. мы угощали друг друга, пели песни, играли, помогали с организацией спектаклей. прекрасное время. хорошие люди. да, может, мне повезло. а может, все случилось ровно так, как и должно было. теперь я не чувствую стеснения в общении, хотя я и интроверт и маниакально-депрессивный псих. по-прежнему не люблю бездумные сборища и эти самые "компании". но мне они и не нужны. если я захочу, чтобы меня услышали - я выйду на сцену и порву ткань пространства и времени, если понадобится. через творчество вполне можно говорить, даже если в сценарии не прописано ни единого слова.
и совсем глупо считать, что это страшно. что не получится. да пускай. не получится в одном месте - загорится в другом. попытки - это то, что у тебя всегда есть в наличии. и только в действии возможно разрешить свои глубинные конфликты. через музыку, живопись, актерское искусство, литературу, спорт, благотворительность. тогда ты сама себе станешь интересна. и окружающие сами потянуться к тебе, как к свету спасительного маяка. а ты уже выбирай, что тебе по душе.

Это сложная проблема. На раз-два-три она не решается.