Какие ошибки были допущены в воспитании в детстве, если человек вырос боящимся людей, социума, открытого выражения чувств

Дело еще в ПРИНЯТИИ. У родителей, которые ребенка принимают такого какой он есть дети вырастают уверенными в себе с нормальной самооценкой, легко адаптируются, легко налаживают отношения.. . Принять не значит смириться (типа ну что поделаешь не может мой заниматься спортом как соседский) . Принять -искренне любить такого какой есть, не сравнивать ни с кем и никогда (даже про себя) , иначе все несказанное транслируется ребенку все равно, всегда и во всем поддерживать, всегда находить время выслушать и т. п. Дать ребенку понять насколько вы счастливы что он у вас есть и именно такой замечательный. Не критиковать, исключить в общении повелительное наклонение.

скорее всего ребёнка чаще ругали чем хвалили, причём за всё , называли бестолковым, идиотом, и неизвестно что из тебя вырастет, не обнимали не целовали, не проявляли любви к нему. Взрослый человек понимает, что скорее всего ничего ему не грозит, но подсознательно опасается быть неправильно понятым

Существуют 2 основных эмоциональных состояния: возбуждающее и стабилизирующее. Сбалансированное соотношение между этими реакциями являются ключом к нормальному развитию личности. Как обычно родители заставляют ребенка что либо сделать? Или пробуждают в нем страх (возбуждающее), или предлагают награду за сделанное (стабилизирующее).

Не надо было деревянные игрушки к полу приколачивать))

а если человек стал этого бояться в 45 - что произойти могло?

Авторитаризм и давление родителей + отсутствие любви и тепла матери.

Воспитание безукоризненно. Общество убивает надежды.

На такие вопросы крайне трудно ответить сжато и не рассматривая конкретную ситуацию. Это может быть навязывание стремления делать все слишком идеально, постоянное недовольство и излишняя критика ребенка, которая потом и вызвала столь сильный страх ошибиться, что человек выбирает ничего не делать чтобы не допустить ошибки. Ничего не сделаешь = не ошибешься = тебя не будут критиковать.