Заикание испортило всю мою жизнь

Мне 17 лет я заикаюсь с 4 лет. Посторонние люди, друзья говорят что не сильно, но я эту проблему так в себя вбил что просто вообще. Покупка продуктов не в супермаркете вводит меня в ступор, что-то сказать боюсь, а когда вижу очередь, то вообще разворачиваюсь и ухожу. В универе проблема на проблеме, на семинары не хожу т. к. там нужно выступать публично, из-за это меня считают раздолбаем, благо вуз технический, а не гуманитарный.. как буду защищать диплом вообще не знаю, для меня защита лабы проблема.. Я очень начитан, занимаюсь велотриалом, не пью не курю. Посторонним должно быть интересно со мной, но я предпочитаю отмолчаться чем что-то сказать из-за этого меня считают диким и не интересным, следовательно самооценка на нуле. Слова которые ступорят, заменяю на "ээээ" "нууууу" "это" и все это вносит такую грязь в мою речь, что просто обидно... в споры стараюсь не вступать, поэтому многие ошибочно считают меня мямлей, хотя у меня первый разряд по самбо... в общем обидно это все.. смотрю на людей которые свободно разговаривают, без спазмов, я так им завидую, я понимаю что для них говорить так же легко как и дышать, порой накатывается такой депресняк, что просто вообще.. но я в поисках избавления.